STM32CubeMX学习--(1)GPIO控制

工程配置

基础配置

• 芯片选型 ：STM32F429VGT6
• 晶振：16M
• 选择时钟源：System Core -> RCC -> High Speed Clock -> Crystal/Ceramic Resonator。
  采用外部16M晶振提供时钟信号。
• 选择调试接口：System Core -> SYS -> Debug -> Serial Wire。
  采用2线SWD接口调试。
• 配置时钟树：
  - Input：16，选择HSE
  - M:8
  - N:168
  - P:2
  - AHB:/1
  - HCLK:168
  - APB1:/4
  - APB2:/2
  - PCLK1:x2
  - PCLK2:x2
• 配置工程位置，选择开发工具MDK，设置堆栈：0x2000 0x4000。
  到此，基础配置完成，点击GENERATE CODE即可生成代码工程文件。

GPIO功能设置

• 选择IO设置为输出输入模式，并编写IO名称。
  PB0 设置为输出模式，名称LED_STP。
  PB12 设置为输入模式，名称为IN1。
• 配置GPIO属性。
  System Core ->GPIO中对对应IO进行配置上拉，速度等相关参数。配置完成后即可生成代码。
• 添加用户程序
  CUBE生成的代码中已经对相关外设进行了初始化，但是并没有使用逻辑程序，需要用户自行添加对应的程序。需要注意的是，添加用户程序时需要在BEGAIN到END之间添加，否则下次配置CUBE是，程序会被覆盖掉。

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  HAL_GPIO_TogglePin(LED_STP_GPIO_Port,LED_STP_Pin);
	  HAL_GPIO_TogglePin(LED_SYS_GPIO_Port,LED_CAN1_Pin);
	  HAL_GPIO_TogglePin(LED_SYS_GPIO_Port,LED_CAN2_Pin);
	  HAL_GPIO_TogglePin(LED_SYS_GPIO_Port,LED_SYS_Pin);
	  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,duty);
	  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,duty);
	  input=HAL_GPIO_ReadPin(IN1_GPIO_Port,IN1_Pin);
	  input |= (HAL_GPIO_ReadPin(IN2_GPIO_Port,IN2_Pin)<<1);
	  HAL_Delay(500);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */