装满的油箱【迪杰斯特拉变形】【拆点】【poj 3635】

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题意：

有N个城市（编号0、1…N-1）和M条道路，构成一张无向图。
在每个城市里边都有一个加油站，不同的加油站的单位油价不一样。
现在你需要回答不超过100个问题，在每个问题中，请计算出一架油箱容量为C的车子，从起点城市S开到终点城市E至少要花多少油钱？

思路：

迪杰斯特拉
拆点表示状态:二元组（city，油量）走的dist
堆优化迪杰斯特拉
每个状态 有俩种延伸：
1 每次过自己加一点油
2 if(可以走边） 走一个边

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<string.h>
#include<queue>
using namespace std;
const int N=1111,M=1e4+10;
int h[N],e[M*2],w[M*2],ne[M*2],idx;
int n,m,q;
int price[N];
int dist[N][N];
bool st[N][N];
void add(int a,int b,int c)
{
    e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}

struct Ver{
    int d, u, c;
    bool operator < (const Ver & t)const
    {
        return d>t.d;
    }
};

int dijistra(int start,int end,int cap)
{
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);
    memset(st,false,sizeof st);
    priority_queue< Ver > heap;
    heap.push({0,start,0}); // 起点，油，花费
    dist[start][0]=0;
    while(heap.size())
    {
        Ver t=heap.top();
        heap.pop();
        if(t.u == end) return t.d;
        if(st[t.u][t.c]) continue;
        st[t.u][t.c]=true;

        //先自己+1油；
        if(t.c+1<=cap)
        {
            if(dist[t.u][t.c+1]>t.d+price[t.u])
            {
                dist[t.u][t.c+1]=t.d+price[t.u];
                heap.push({dist[t.u][t.c+1],t.u,t.c+1});
            }
        }
        for(int i=h[t.u];i!=-1;i=ne[i])
        {
            int j=e[i];
            if(t.c>=w[i])
            {
                if(dist[j][t.c-w[i]]>t.d)
                {
                    dist[j][t.c-w[i]] = t.d;
                    heap.push({dist[j][t.c-w[i]],j,t.c-w[i]});
                }
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    memset(h,-1,sizeof h);
    for(int i=0;i<n;i++) cin>>price[i];
    for(int i=0;i<m;i++)
    {
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        add(a,b,c);
        add(b,a,c);
    }
    int query;
    cin>>query;
    while(query--)
    {
        int a,b,c;
        cin>>c>>a>>b;
        int t=dijistra(a,b,c);
        if(t==-1) cout<<"impossible"<<endl;
        else cout<<t<<endl;
    }
}