GPIO中MIO（multiuse IO)与EMIO(extendable multiuse IO)的区别：
MIO 分配在 bank0 和 bank1 直接与 PS 部分相连， EMIO 分配在 bank2 和 bank3 和 PL部分相连。 除了 bank1 是 22-bit 之外， 其他的 bank 都是 32-bit。 所以 MIO 有 53 个引脚可供我们使用， 而 EMIO 有 64 个引脚可供我们使用。
使用 EMIO 的好处就是， 当 MIO 不够用时， PS 可以通过驱动 EMIO 控制 PL 部分的引脚， 接下来就来详细介绍下 EMIO 的使用。
EMIO 的使用和 MIO 的使用其实是非常相似的。 区别在于， EMIO 的使用相当于， 是一个 PS + PL 的结合使用的例子。 所以， EMIO 需要分配引脚， 以及编译综合生成 bit文件。
步骤与ZYNQ（一）中相同
（1）创建一个vivado工程
（2）open Block Design
（3）配置zynq ps端
（此处提及zynq的ps端与pl端包含的内容）
顶部的四个按钮：
（1）Documentation 查找与ZYNQ相关的文档
（2）Presets 保存或导入一些预设配置
（3）IP Location IP的路径
（4）Import XPS Settings 导入由XPS工程产生的XML文件
（绿色代表可配置）
一、PS-PL Configuration：
GP Slave AXI Interface：（2个）
这种接口将主机与从机端口直接相连，不需要额外的FIFO缓冲。由于没有FIFO，AXI_GP接口的性能受到主机和从机端口的限制。这种接口用于往往不会太关注性能的一般用途。
HP Slave AXI Interface：（4个）
4个AXI_HP接口为PL总线主程序提供了到DDR和OCM内存的高带宽数据通道，每个接口有两个用于读写通信的FIFO缓冲区。内存互连的PL将高速AXI_HP端口布线到两个DDR内存端口或OCM。AXI_HP接口也可以用作AXI_FIFO接口，利用其缓冲能力。
ACP Slave AXI Interface:（1个）
ACP接口允许对PL主机进行低延迟访问，带有可选的coherency和L1、L2缓存。从系统角度来看，ACP接口具有与APU CPU类似的连通性，因此ACP可以直接在APU块争取资源。
二、Peripheral I/O Pins /MIO Configuration
Zynq-7000支持Quad-SPI Flash、SRAM/NOR Flash和NAND Flash三种闪存，配置时只能选择其中一个。注意外设之间如果发生管脚冲突，会用红色提示。
三、时钟配置
PS上外设的时钟源可以由内部PLL生成，也可以来自外部时钟源。同一个PLL可能要产生多个频率，导致得到的频率不是完全准确，在Actual Frequency列中查看能够实现的实际频率。PS的输入频率范围限制在30~60MHz之间，通常都会选择33.33MHz，便于产生内部所需的时钟频率。
四、DDR配置
ZYNQ-7000的内存控制支持DDR2、DDR3、DDR3L和LPDDR2
DDR型号要与开发板相符：
五、SMC Timing calculation
可配置Quad-SPI Flash、SRAM/NOR Flash和NAND Flash的时间参数
六、Interrupts
在Interrupts中对通用中断控制器GIC(Generic Interrupt Controller)进行配置。GIC用于管理从PS和PL发送到CPU中的终端。当CPU接口接收一个新中断时，GIC以编程的方式启用、禁用、屏蔽与优先处理中断源，并将其发送到选定的CPU。
PL端：
(一）：可配置逻辑块（CLB)：
包含带有存储功能的6输入查找表（LUT)、寄存器与移位寄存器和一些选型电路组成。每个CLB不仅可以用于实现组合逻辑、时序逻辑，还可以配置为分布式RAM和分布式ROM。
(二）：36KB的块RAM
双端口，最高支持72bits位宽，可配置为双18Kb，带有可编程的FIFO逻辑电路和内部错误纠正电路。
（三）：数字信号处理DSP48E1 Slice
12×18的2进制补码乘法器、累加器，高分辨率（48bit）的信号处理器，带有25-bit的预加器以优化对称结构滤波器应用。
（四）时钟管理单元
超高速缓冲器与低斜率时钟分布的布线，实现频率综合和相移功能，产生低抖动时钟，还带有抖动滤波。
（五）数模转换器XADC
双12-bit、1MSPS，多达17个灵活的、用户可配置的模拟输入，可用于片内或片外测量。带有片内温度传感器（±4℃）和电源供应传感器（±1%）。通过JTAG可获取ADC测量结果。
//
（4）生成IP的output products
（5）创建顶层封装 HDL wrapper
（6）生成bit流文件
（7）export hardware
（8）launch SDK
介绍一下裸机应用程序开发流程：
将硬件导入至SDK中，其中硬件平台数据包括：
（1）基于XML的硬件描述文件，描述了处理器、外设、内存映射等系统数据。
（2）bit流文件，包括PL端的编程数据。
（3）块RAM内存映射（BMM)文件。
（4）引导装载（FSBL）所需的PS配置数据。
构成应用程序最底层的库与驱动的集合，称为裸机的板级支持包BSP。裸机程序的应用环境是一个简单的、半托管的单线程环境，提供了一些基本特性，包括：启动代码、缓存函数、异常处理、基本的文件I/O、支持内存分配和其它调用的C语言库、处理器硬件访问宏、定时器函数，以及其它一些支持裸机应用所需的函数。
（9）创建裸机应用
SDK提供了几个示例程序，从简单的“Hello World”到复杂的LWIP测试等。在应用程序向导中可以选择并生成这些应用程序。当然也可以创建空白程序，或者将现有的程序导入到裸机BSP中。每个应用程序都要有个相关联的BSP。
（10）构建应用工程
SDK应用工程可以选择用户管理或自动管理；
用户管理需要自己创建makefile并维护。自动管理SDK会创建makefile，自动管理SDK会创建makefiles，当添加或删除源文件时自动更新makefiles，源文件在保存改动时会自动编译，还会自动构建ELF文件。SDK可以根据硬件平台和使用的BSP，推测和设置默认的构建选项，包括编译器、链接器和库路经。
（11）器件编程与应用运行
构建完裸机应用后，用SDK配置PS、对PL编程、运行应用。
SDK使用系统级配置寄存器SLCR配置PS，同时配置数据也会用于FSBL。Bit流和块内存映射数据也会下载到Zynq中，将自定义的设计逻辑加载到PL中，如果仅需要在PS中运行应用，这步便可省略。
下载和运行应用程序的ELF文件时，SDK的Terminal窗口可以通过STDIN和STDOUT和应用程序进行交互。
在main.c中，编写程序如下：
#include "xgpiops.h"
#include "sleep.h"
int main()
{
static XGpioPs psGpioInstancePtr; //指针实例，指向添加进来的GPIO端口，XGpioPs是一个结构体，包含GPIO的一些参数；分别是： 设备的配置、设备是否初始化并准备好、 所有状态的处理程序、 块处理程序的回调、 设备数据、 GPIO 的最大 pin数量和GPIO的最大的 bank 数量。
XGpioPs_Config* GpioConfigPtr;//指针实例，XGpioPs_Config 结构体存放的是 GPIO 的设备地址和基地址。
int iPinNumber= 7; //LD9连接的是MIO7
u32 uPinDirection = 0x1; //1表示输出，0表示输入
int xStatus;
//--MIO的初始化，这段程序是一段查找 GPIO 配置程序。XGpiops_Lookupconfig()这个函数是一个 xilinx 官方提供的 GPIO的查找配置的函数， 程序的参数为要查找的 GPIO 的基地址。 基地址可从 xparameters.h中查看，此处基地址为XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID
GpioConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);
if(GpioConfigPtr == NULL)
return XST_FAILURE;
xStatus = XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,GpioConfigPtr, GpioConfigPtr->BaseAddr);
if(XST_SUCCESS != xStatus)
print(" PS GPIO INIT FAILED \n\r");//查找 GPIO 的配置， 然后判断其是否为空， 若为空则返回查找失败。
//--MIO的输入输出操作
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, iPinNumber,uPinDirection);//配置MIO输出方向
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, iPinNumber,1);//配置MIO的第7位输出
/* while(1)
{
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, iPinNumber, 1);//点亮MIO的第7位输出1
usleep(500000); //延时
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, iPinNumber, 0);//熄灭MIO的第7位输出0
usleep(500000); //延时
}*/
while(1)
{
XGpioPs_WriteReg(0xE000A000,0x00000000, 0xFF7FFFFF&0xFFFF0080);
usleep(500000); //延时
XGpioPs_WriteReg(0xE000A000,0x00000000, 0xFF7FFFFF&0xFFFF0000);
usleep(500000); //延时
}
return 0;
}
（12）debug application
调试应用程序与运行应用程序步骤基本相同，一组窗口提供了完整的调试环境，包括调用堆栈状态、源文件查看、分解器、内存、寄存器、其它一些视图，还有控制台。设计者可以设置断点，控制程序执行。
