开发板： JZ2440 V3 + EasyOpenJTAG
参考资料：《CPU三星S3C2440A芯片手册.pdf》
《JZ2440_V3电路图.pdf》
使用汇编代码点亮led灯，主要是设置gpio GPCON和GPDAT寄存器，使用开发版资料中的源码：
@******************************************************************************
@ File：led_on.S
@ 功能：LED点灯程序，点亮LED1
@******************************************************************************
.text
.global _start
_start:
LDR R0,=0x56000050 @ R0设为GPFCON寄存器。此寄存器
@ 用于选择端口B各引脚的功能：
@ 是输出、是输入、还是其他
MOV R1,#0x00000100
STR R1,[R0] @ 设置GPF4为输出口, 位[8:7]
LDR R0,=0x56000054 @ R0设为GPBDAT寄存器。此寄存器
@ 用于读/写端口B各引脚的数据
MOV R1,#0x00000000 @ 此值改为0x00000010,
@ 可让LED1熄灭
STR R1,[R0] @ GPF4输出0，LED1点亮
MAIN_LOOP:
B MAIN_LOOP然后是Makefile:
led_on.bin : led_on.S
#编译但不链接
arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S
#链接并指定入口地址
arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g led_on.o -o led_on_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin
clean:
rm -f led_on.bin led_on_elf *.o
最后启动openocd，并在另一个命令行中通过telnet登陆openocd，如下：
$ telnet localhost 4444
Trying ::1...
telnet: connect to address ::1: Connection refused
Trying 127.0.0.1...
Connected to localhost.
Escape character is '^]'.
Open On-Chip Debugger
> halt //中断设备运行
> load_image ./led_on.bin ／／下载bin文件
72 bytes written at address 0x00000000
downloaded 72 bytes in 0.005064s (13.885 KiB/s)
> resume 0x0 ／／从地址0x0恢复设备运行
> halt
s3c2440.cpu: target state: halted
target halted in ARM state due to debug-request, current mode: Supervisor
cpsr: 0xf00000d3 pc: 0x00000014
MMU: disabled, D-Cache: disabled, I-Cache: disabled
>
板子默认led1是亮的，修改上诉代码，关闭led1，重新烧写运行，发现led1熄灭一会儿又会被点亮，这是由于我们没有关闭看门狗，导致系统复位了
1、汇编语言是否区分大小写
汇编语言的语句是不区分大小写的，编译软件会自动识别这些语句，但是汇编程序中用户定义的变量、标号等，将区分其大小写，编程时要注意这些区别
2、指令ldr与mov的区别
ARM是RISC结构，数据从内存到CPU之间的移动只能通过L/S指令来完成，也就是ldr/str指令。
比如想把数据从内存中某处读取到寄存器中，只能使用ldr：
ldr r0, 0x12345678
就是把0x12345678这个地址中的值存放到r0中。
而mov不能干这个活，mov只能在寄存器之间移动数据，或者把立即数移动到寄存器中，这个和x86这种CISC架构的芯片区别最大的地方。
x86中没有ldr这种指令，因为x86的mov指令可以将数据从内存中移动到寄存器中。
另外还有一个就是ldr伪指令，虽然ldr伪指令和ARM的ldr指令很像，但是作用不太一样。ldr伪指令可以在立即数前加上=，以表示把一个地址写到某寄存器中，比如：
ldr r0, =0x12345678
这样，就把0x12345678这个地址写到r0中了。所以，ldr伪指令和mov是比较相似的。只不过mov指令限制了立即数的长度为8位，也就是不能超过512。而ldr伪指令没有这个限制。如果使用ldr伪指令时，后面跟的立即数没有超过8位，那么在实际汇编的时候该ldr伪指令是被转换为mov指令的。
ldr伪指令和ldr指令不是一个同东西。
所以上述代码可以用str代替mov，如下：
LDR R0,=0x56000050 @ R0设为GPFCON寄存器。此寄存器
@ 用于选择端口B各引脚的功能：
@ 是输出、是输入、还是其他
@MOV R1,#0x00000100</span>
STR R1,=0x00000100</span>
STR R1,[R0] @ 设置GPF4为输出口, 位[8:7]
LDR R0,=0x56000054 @ R0设为GPBDAT寄存器。此寄存器
@ 用于读/写端口B各引脚的数据
@MOV R1,#0x00000000</span> @ 此值改为0x00000010,
STR R1,=0x00000000</span> @ 此值改为0x00000010,
3、ARM寄存器
ARM共有37个32位寄存器,其中31个为通用寄存器,6个为状态寄存器.这些寄存器不能被同时访问,但在任何时候,通用寄存器R0~R14,程序计数器PC,一个或两个状态寄存器都是可访问的.
通用寄存器
通用寄存器包括R0~R15,可以分为3类:
(1)未分组寄存器R0~R7
(2)分组寄存器R8~R14
(3)程序计数器PC(R15)
寄存器R13在ARM指令中常用作堆栈指针, 用户也可使用其他的寄存器作为堆栈指针,而在Thumb指令集中,某些指令强制性的要求使用R13作为堆栈指针.
寄存器R13在ARM指令中常用作堆栈指针，但这只是一种习惯用法，用户也可使用其他的寄存器作为堆栈指针。而在Thumb指令集中，某些指令强制性的要求使用R13作为堆栈指针。
由于处理器的每种运行模式均有自己独立的物理寄存器R13，在用户应用程序的初始化部分，一般都要初始化每种模式下的R13，使其指向该运行模式的栈空间。这
样，当程序的运行进入异常模式时，可以将需要保护的寄存器放入R13所指向的堆栈，而当程序从异常模式返回时，则从对应的堆栈中恢复，采用这种方式可以保证异常发生后程序的正常执行。
R14称为链接寄存器(Link Register),当执行子程序调用指令(BL)时,R14可得到R15(程序计数器PC)的备份.
在每一种运行模式下，都可用R14保存子程序的返回地址，当用BL或BLX指令调用子程序时，将PC的当前值复制给R14，执行完子程序后，又将R14的值复制回PC，即可完成子程序的调用返回。以上的描述可用指令完成。
寄存器R16
寄存器R16用作CPSR(Current
Program Status Register，当前程序状态寄存器)，CPSR可在任何运行模式下被访问，它包括条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志位，以及其他一些相关的控制和状态位。
每一种运行模式下又都有一个专用的物理状态寄存器，称为SPSR(Saved Program Status Register，备份的程序状态寄存器)，当异常发生时，SPSR用于保存CPSR的当前值，从异常退出时则可由SPSR来恢复CPSR。
由于用户模式和系统模式不属于异常模式，它们没有SPSR，当在这两种模式下访问SPSR，结果是未知的
