stm8s开发（二） GPIO的使用：点亮LED！

通用输入输出口(GPIO)是我们使用单片机最基本的，主要功能：

● 端口的各个位可以被单独配置

● 可选择的输入模式：浮动输入和带上拉输入

● 可选择的输出模式：推挽式输出和开漏输出

● 外部中断可以单独使能和关闭

用户手册上描述：

每一个端口都有一个输出数据寄存器(ODR)，一个引脚输入寄存器(IDR)和一个数据方向寄存器(DDR) 总是同相关的。控制寄存器1(CR1)和控制寄存器2(CR2)用于对输入/输出进行配置。任何一个I/O引脚可以通过对DDR,ODR,CR1和CR2寄存器的相应位进行编程来配置。

各种不同配置总结如下：

配置模式	DDR	CR1	CR2	配置模式	上拉电阻
输入	0	0	0	悬浮输入	OFF
	0	1	0	上拉输入	ON
	0	0	1	中断悬浮输入	OFF
	0	1	1	中断上拉输入	ON
输出	1	0	0	开漏输出	OFF
	1	1	0	推挽输出
	1	x	1	输出(最快速度10MHZ)
	x	x	x	真正的开漏输出	未采用

这里作为练习控制3个LED，分别是PA1，PA2，PD4，都设置为 推挽输出 模式。

以下是初始化函数：

//CTRL0 PA1
//CTRL1 PA2
//CTRL2 PD4

void GPIO_init(void)
{
PA_DDR|= 0x03;
PA_CR1|= 0x03;
PA_CR2|= 0x00;

PD_DDR|= 0x10;
PD_CR1|= 0x10;
PD_CR2|= 0x00;
}

需要控制IO口的电平，需要对于ODR寄存器进行修改，读表可得知1为高电平，0为低电平。

这里只需要对相应的位进行修改数值。

void CTRL0_HIGH(void)
{
PA_ODR|= 0x01;
}
void CTRL0_LOW(void)
{
PA_ODR&= 0xFE;
}
void CTRL0_Reverse(void)
{
PA_ODR^= 0x01;
}