固化：前四次实验均是使用JTAG在线调试，通过TCL脚本初始化PS,然后用JTAG收发信息，可用于在线调试。(但是一旦断电，程序就会丢失）；固化就是制作镜像文件，将镜像文件拷贝SD卡，然后把拨码开关拨到SD启动处，这样断电后程序就会从SD启动，即程序固化。
固化的流程：
制作镜像文件BOOT.bin 需要：FSBL(First Stage Boot loader）.elf + 该工程.bit +该工程.elf。
ZYNQ从SD卡的启动过程：
（1）传统BootROM 过程，zynq芯片的有一个rom 里面固化一段不可修改的程序，只有zynq上电，这段程序就会执行，将zynq的基本外设初始化，把SD卡初始化之后，就会把其中程序拷贝到zynq的OCM（On-chip memory），这个拷贝到片上RAM执行的程序就是-BOOT.bin
（2）BOOT.bin加载到OCM上开始执行，首先配置PS部分，PS完成初始化，会配置PL部分，最后加载（3）的代码
（3）可选(裸机或者有操作系统），主要是为了完成LINUX系统启动过程
ZYNQ启动模式位的选择：
当上电后，zynq 会根据模式管脚的设定选用boot 的方式（NOR、NAND、QSPI、SD卡、JTAG),管脚设定是通过核心板上的拨码开关。（默认SD卡启动）
（1）前面vivado的步骤与前几章相同，不再累述。
（2）打开SDK工程,创建新的工程FBLS,并修改hardware platform，生成FSBL.elf文件，并将FSBL.elf文件连同之前工程的bit文件和elf文件放在一个文件夹中。
（3）使用xilinx工具 ->creat boot image
依次添加FBLS.elf、工程的bit文件以及工程的elf文件。（需要按顺序添加）
（4）在文件夹中找到BOOT.bin 并且拷到SD卡中，再把SD卡插到开发板上，打开电源，这一次断电后，程序就不会消失了。
（二）从QSPI启动程序
（1）需要正确设置开关跳线，将模式切换为QSPI
（2）给开发板通电，同时连接串口到PC端
（3）使用xilinx工具->program flash
（4)下载到开发板上
