USB 识别及阻抗匹配

1. 概述
   USB 是英文 universal serial bus 通用串行总线的缩写， 是一个外部总线标准， 用于规范电脑和外
   部设备的链接和通信。
   1.1. USB 传送数率
   
   1.2. USB 接口定义
   USB 信号使用分别标记为 D+和 D-的双绞线传输， 它们各自使用半双工的差分信号并协同工作， 以 抵消长导线的电磁干扰。
   
2. USB 识别
   我们知道 USB2.0 向下兼容 USB1.x ，即高速 2.0 的 hub 能支持所有的速度类型的设备，而 USB1.x的 hub 不能支持高速设备（ High Speed Device ）。因此，如果高速设备挂到 USB1.x 的 hub 上，那该设备只能工作在全速模式下。不管是 hub 还是设备（ device），对于速度的区分是非常重要的，否则，后续的通信根本无法进行。
   2.1. 全速和低速识别
   根据规范，全速（ Full Speed）和低速（ Low Speed）很好区分，因为在设备端有一个 1.5k 的上拉电阻，当设备插入 hub 或上电（固定线缆的 USB 设备）时，有上拉电阻的那根数据线就会被拉高， hub 根据 D+/D- 上的电平判断所挂载的是全速设备还是低速设备。如下两图：