上百篇原创人工智能系列教程，从理论到实战，手把手带你掌握人工智能，点击☞这里☜进入传送门~
文末有体验心得和RTOS比较，赶时间的小伙伴可以直接拉到文末哦~
1. TencentOS-tiny 正式开源
国产 RTOS 如雨后春笋般诞生的今天，腾讯于昨日正式开源发布了自己的物联网操作系统：TencentOS-tiny，来看看官方怎么说：
TencentOS tiny是腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统，具有低功耗，低资源占用，模块化，安全可靠等特点，可有效提升物联网终端产品开发效率。TencentOS tiny 提供精简的 RTOS 内核，内核组件可裁剪可配置，可快速移植到多种主流 MCU (如STM32全系列)及模组芯片上。而且，基于RTOS内核提供了丰富的物联网组件，内部集成主流物联网协议栈（如 CoAP/MQTT/TLS/DTLS/LoRaWAN/NB-IoT 等），可助力物联网终端设备及业务快速接入腾讯云物联网平台。
作为一个码农，我要这堆balabala的文字有何用？？？
Talk is cheap, Show me the code.
放上Github，用代码说话，开干！
2. 文件目录架构概览
TencentOS-tiny的整个文件目录如图，嗯，是我熟悉的风格：
这个文件目录组织架构，普普通通，给个中肯的评价吧。
不过其中有几个特点倒是值得一提：
board文件夹
这个文件夹是 TencentOS-tiny 适配的开发板集合，这点做的非常好，开发者在移植完之后可以提交PR合并上去，避免后续开发者再进行重复的移植工作，到手就可以用，目前的情况还是和可观的，如图：
device文件夹
在这个文件夹中，可以看到 TencentOS-tiny 支持的通信模组设备还是很丰富的，覆盖了常用的 NB-iot 模组、WIFI模组、2G/4G模组、lora模组：
TencentCloud_SDK 上云组件
在 components/connectivity 这个文件夹中，可以看到 TencentCloud_SDK 上云组件，毫无疑问，腾讯自家的OS，肯定对自家的云平台支持性最好：
3. 眼见为虚，上手为实
这里我使用的是小熊派开发板，和官网EVK板是亲兄弟（斜眼笑.jpg），主控是STM32L431RCT6，刚好TencentOS-tiny/board中有移植好的，直接拿来用哈哈哈，先体验一下这个操作系统：
进入board/TencentOS_tiny_EVB_MX:
OS配置文件
进入后即可看到 TencnetOS-tiny 系统的配置文件 tos_config.h，同样，该OS使用宏定义开关来配置需要的模块，比如内核中的信号量、事件集、队列等等：
对于系统中一些重要的参数，也在宏定义中配置：
BSP板级支持包
对于开发板上的硬件，TencentOS-tiny并没有提供设备驱动框架，所以直接使用STM32CubeMX + HAL 库来操作板上硬件：
Keil工程 —— HelloWorld
这里我使用的是 Keil MDK 5.28，所以进入 Keil 文件夹，进入后 TencentOS-tiny 提供了针对该开发板的很多示例工程，这点是我没有想到的，点个赞：
刚接触到 TencentOS-tiny，先来个 HelloWorld，直接上云的话，步子有点大，容易扯到…进入 hello_world文件夹打开工程。
4. 初探 TencentOS-tiny
在上一步打开工程后，开始探索一下这个新系统~
工程架构
在MDK中整个工程架构还是很清晰的，如图：
TencentOS-tiny内核启动流程
这一点要值得赞赏，内核启动非常简洁，就是一个main函数：
板级初始化
先来看启动流程第一步：板级初始化。
该函数在mcu_init.c文件中，因为我使用的板子是小熊派开发板，没有DHT11和OLED，只想串口打印HelloWorld，所以将需要的代码都屏蔽了：
printf重定向到串口
在 main 函数中，OS启动时有这样一句代码：
printf("Welcome to TencentOS tiny\r\n");
那么，TencentOS-tiny是如何重定向printf函数呢？
答案还是在mcu_init.c：
如果想知道为什么实现这三个函数就可以将printf重定向到串口，可以参考我的这篇博客：【STM32Cube-09】重定向printf函数到串口输出的多种方法。
在代码中可以看到，printf函数被重定向到了串口2，因为这是其他开发板的支持包，不能更改实现代码，所以只能再找一个USB转串口，将小熊派的UART2连接到电脑上，如图：
HelloWorld示例
探索完OS是如何启动的之后，再来探索一下HelloWorld线程是如何创建的，打开hello_world.c文件可以看到创建线程的代码非常简洁：
首先进行线程相关宏定义：
然后是线程主体函数：
最后是创建线程的函数：
那么，创建线程的函数如何执行呢？
别急，答案就在 main.c 中：
所以，当在hello_world.c中定义了函数application_entry时，main.c中弱定义的函数失效，系统就会执行用户定义的函数。
编译代码
接下来编译代码，编译之后的信息如下：
在map文件中看看：
我的天这代码写的也太简洁了吧好评！！！
下载运行
下载代码到开发板上，可以在串口助手中看到系统正常运行并打印结果：
至此，对 TencentOS-tiny 这个新的操作系统有所了解了吧哈哈，后续再来带大家玩玩上云，不然都对不起生它的腾讯爸爸~
5. 体验心得
总的来说，TencentOS-tiny给我的感觉还是很好的：
-
和云厂家的物联网操作系统相比（比如菊厂的LiteOS）
TOS显然做的很有优势，在board中适配了主流的一些开发板，极大的方便了开发者，并且在代码风格方面和裸机开发没太大的区别，代码量上也做的非常小。 -
和RT-Thread相比：
这个，，，没法比，拿轿车和卡车比，不在一个级别上。
最后给点建议，对于还没有深入学习RTOS的小伙伴，建议学习RT-Thread，生态非常完善，如果已经学习过RTOS，那么TencentOS-tiny非常值得一试，相对于LiteOS，AliOS，非常简洁，玩的很爽，而且是腾讯家的东西，后期要开发微信小程序也是非常方便的，都是自己的东西。
更多精彩文章及资源，请关注我的微信公众号：『mculover666』。
