一、任务间通信
1、互斥量
概述
互斥量又称互斥锁，一般用于共享资源的互斥排他性访问保护。
互斥量在任意时刻处于且仅会处于解锁或锁定状态，当一个任务获取到一把锁后（互斥量锁定），其他任务再尝试获得这把锁时会失败或进入阻塞状态，当该任务释放持有的锁时（互斥量解锁），会唤醒一个正阻塞等待此互斥量的任务，被唤醒的任务将会获取这把锁。
在多任务运行环境中，有些共享资源不具有多线程可重入性，对于这类不希望被多任务同时访问的资源（临界资源），可以采用互斥量来进行保护，后面的编程实例章节会演示这一编程范式。
API讲解
编程实例
1、在tos_config.h中，配置互斥量组件开关TOS_CFG_MUTEX_EN：
#define TOS_CFG_MUTEX_EN 1u
2、编写main.c示例代码：
