通信管理模块
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之前讲解了BswM和EcuM，详细讲解了BswM的配置，而大部分的配置都在BswM中做了，EcuM的配置就很简单了，基本上勾一勾就ok了。下面我们来讲解模式管理还可能用到的通信模块
一、ComM
ComM就像一个通信的总开关，它可以管住CAN、LIN和以太网等相关的通信网络。主要有三种状态：
- Full Communication（全通信）
- Silent（静默状态）
- No Comunication（不通信）
ComM可以通过NM（Network Manager）去保持network的唤醒，同时也可以通过SM（State Manager）去激活通信，总而言之就像一个通信的总管。下面会通过两种唤醒源来解释一下ComM的状态机。
1、内部唤醒
我们从下图的左下角看起：