IO架构
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不知道大家还记得之前讲过的IO功能在BSW中的结构不，如果已经没有印象了，大家可以先花几分钟回头看看4.2节，特别是里面的那个例子，在本讲中将会做详细的分析
一、应用层级
之前就有小伙伴问过我，这些Sensor/Actuator SWC和Application SWC之间都有什么关系啊？其实它们都是SWC，不过执行的功能不太相同罢了，在DaVinci软件中就只是一个标签的不同而已，没有太大的区别。大家就都放心的当成同一种SWC来用就行了。但是为了将我们的软件的结构看起来更加规整，我们一般将Sensor/Actuator SWC单独的划分出来，形成下面这种形式，使得若是以后硬件上有什么修改，可以很方便的修改我们的代码。从下面的图中，我们可以看出来，硬件上的传感器和执行器都得到了SWC的抽象，仅仅将应用算法单独列出来封装好，即使之后硬件变更，也只需要修改对应的Se