AutoSAR 系列讲解：配置通信

AutoSAR 系列讲解：配置通信

AutoSAR 是一种用于嵌入式系统开发的标准化方法论，它提供了一套完整的汽车软件架构和通信协议。本文将详细介绍如何配置通信层以实现 AutoSAR 的通信功能。

一、通信层概述
在 AutoSAR 中，通信层扮演着重要的角色，它负责不同 ECU（Electronic Control Unit）之间的数据交换和通信。AutoSAR 标准定义了一种双总线架构，即 CAN（Controller Area Network）总线和 FlexRay 总线，这两种总线都能够满足汽车领域的通信需求。

二、配置 CAN 总线通信
CAN 总线是一种广泛应用于汽车电子系统中的通信协议，其特点是高可靠性和实时性。下面是一个简单的配置 CAN 总线通信的示例代码：

#include <stdint.h>
#include "Can.h"

/* 初始化 CAN 驱动 */
void