yolo 系列 原理篇

https://zhuanlan.zhihu.com/p/32525231 (yolo v1)

https://zhuanlan.zhihu.com/p/35325884 (yolo v2, 相比较于v1，有了许多小tricks，包括BN;anchors;kmeans-prior聚类;置信度变为每个prior一个一个而不是grid cell一个;使用了passthrough层; (tx,ty,tw,th)的计算有约束;darknet的引入;多尺度训练;)

https://zhuanlan.zhihu.com/p/49556105 (yolo v3, 换了主流的网络,特征提取器使用darknet-53，其内部有残差网络，之后使用多尺度特征融合FPN)