虚拟机安装Ubuntu
由于需要制作可启动的linaro Linux镜像，所以需要用到Linux，用来提取linaro镜像。使用Linux可以在电脑硬盘上安装，也可以安装虚拟机。由于我需要在Windows下使用笔记软件，无法将工作环境完全迁移到Linux上去，所以我选择虚拟机安装。
- 选择虚拟机。
目前Windows下主流的虚拟机有Vmware workstation, virtualbox和微软自己的hyper-v.毫无疑问，VMware workstation是性能最好的，但是它是收费的商业软件，即使安装后不使用，后台也是一大堆服务和进程开着，太占资源；Hyper-V是微软自带的，已经集成到操作系统里面了，对Windows系统很友好，但是对Linux，特别是桌面版，呵呵，谁用谁知道，最大的问题是虚拟机无法获取访问USB设备，虽然网上也有解决方案，但是太折腾，本着简单易用的原则，我选择开源的virtualbox。
目前virtualbox已经更新到6.0版了，去官网下载安装就好，千万别忘了下载安装扩展包。下载地址如下：
virtualbox
点击红框内的链接，即可下载Windows端的virtualbox虚拟机和扩展包。 - 安装虚拟机。
这个就不说了，同意协议一路next下去就行了，安装完虚拟机后就可以安装扩展包了，打开虚拟机，点击左上角管理-->全局设定-->扩展，点击右边栏“+”号添加扩展，文件选到下载的扩展包，会出现一个使用协议，将使用协议的滚动条拉到底，点击“我同意”就行了。
至此，虚拟机安装工作结束。 - 安装Ubuntu。
点击新建，按照安装向导一步一步走下去就行了，主页涉及设定磁盘容量，固定磁盘还是动态磁盘，内存大小，很简单。
新建Ubuntu虚拟机完成后，就可以启动虚拟机了，第一次启动会提示没有引导，因为还没有往虚拟磁盘中安系统，在设备中选择分配光驱，然后选择下载的Ubuntu镜像ISO文件，就如同光盘安装系统一样，Ubuntu虚拟机就开始安装Ubuntu系统。
安装系统的过程就不描述了。
安装完系统，会发现Ubuntu虚拟机无法全屏，只有很小一个屏幕，这时需要在Ubuntu中安装增强工具。点击设备-->安装增强功能。
然后在Ubuntu中打开终端，会发现在/media/username目录下，会出现VBOX_GA这个目录，这就是增强功能的安装文件。
进入该目录，即可看到安装文件。
使用sudo -i切换到root用户，以root用户运行autorun.sh即可安装增强功能，安装完后，记得卸载增强功能。
重启虚拟机，Ubuntu就可以全屏显示了。 - 对Ubuntu做一些调整
首先可以发现，在Ubuntu中是可以直接上网的，原因是我们的虚拟机在网络设置上默认使用了网络地址转换（NAT)，关于虚拟机的几种网络模式，我不做说明，需要了解的可以自己去网上搜，可以参照该博客：
virtualbox虚拟机网络设定
有时候想使用ssh远程连接虚拟机里面的Linux，但是在当前情况下可以发现，Windows是ping不通虚拟机里的Ubuntu的，这是NAT网络模式的特性，虚拟机可以连接宿主机，但是宿主机无法连接虚拟机。只需要稍作修改即可。
首先，打开虚拟机，在网络设置中，还是使用网络地址转换（NAT）模式，然后设置端口转发，在端口转发中新建规则。由于想使用ssh服务，ssh服务使用的是22端口，将虚拟机内Ubuntu的22端口转发到宿主机某一个端口，即做一个端口映射。注意，在设置中，协议选择TCP，主机IP即宿主机IP，为空时即表示使用127.0.0.1或localhost，也可以填写当前已联网的网卡的IP，主机端口可以任意指定，但是尽量避开有特定协议的端口，如8080，445等，我为了方便，还是设置的22端口，子系统IP即虚拟机内Ubuntu的IP地址，可在Ubuntu中用ifconfig命令查看，默认的都是10.0.2.15，可以为空，留空即表示使用默认IP，这是virtualbox软件默认的，子系统端口必须设置想转发的端口，由于我们想使用ssh，所以必须转发22端口，这个不能随便填。
虚拟机软件网络设置好后，还需要开启虚拟机内Ubuntu的ssh服务。由于我安装时使用的最小安装，许多软件都没有安装，如果没有安装ssh服务端，自己安装openssh-server。
安装完后，还需要启动ssh服务。
启动服务后，可以查看服务是否运行。
可以看到sshd服务已经运行。
接下来，就可以使用ssh连接虚拟机里的Ubuntu了，将虚拟机扔到Windows10任务视图第二桌面中，在当前桌面中就开一个ssh远程连接，也不用一直看着虚拟机软件，简直不要太爽。
接下来，喜欢用什么软件连接Ubuntu都可以，比如MobaXterm，putty，powershell都可以。
到此，虚拟机安装Ubuntu就完成了。
制作可启动的SD卡
先准备启动系统所需的文件，找到下述三个文件，该文件在后面会放进SD卡boot分区。
找到下面的一个压缩包，该压缩包是Linux镜像文件，需要在Linux系统中解压并提取文件。
将上述准备的文件上传到我们安装的Ubuntu系统中，推荐使用MobaXterm这个软件，这个软件在ssh连接Ubuntu后，可以直接使用sftp协议将文件上传到Ubuntu系统中指定位置。只需将所需传输的文件拖拽到指定目录即可完成上传，非常方便。
将SD卡插入读卡器，将读卡器插入USB接口，在Ubuntu虚拟机中，从设备中挂载SD卡。
挂载后，即可在文件管理器中查看到SD卡及其挂载路径。
在程序启动器中找到磁盘软件，利用该软件来格式化SD卡。
在磁盘软件中，先删除SD卡的所有分区。
使SD卡成为未分区状态。
先创建一个boot分区，分区命名为BOOT，文件系统为FAT32.
然后将剩下的空间全部用来创建一个root分区，分区命名为rootfs，文件系统使用ext4。
创建完分区后，可以看到，两个分区都没有挂载，剩下的事情我们可以在Windows下使用ssh远程来连接Ubuntu，利用命令行来操作。
可以看到，/dev/sdb下有两个设备，sdb1就是BOOT分区，而sdb2就是rootfs分区。下面挂载之。
两个设备已经被挂载好了，接下来就是拷贝文件。首先拷贝boot分区的三个文件。
接下来解压提取linaro系统的文件并拷贝到rootfs分区，这个过程比较长。
解压完成后，两个分区内的文件目录如图所示。
现在即可卸载SD卡，插入zedboard启动。
一些修改
在前面的介绍中，我是用Ubuntu的GUI软件去格式化的磁盘，在分配root分区的时，用的那个GUI软件文件系统可选项只有EXT4，但实际使用时发现，EXT4或许无法启动，猜测可能时uboot的支持上有问题，所以，为了提高兼容性和稳定性，还是建议使用EXT3的文件系统。
利用命令行工具 mkfs 可以将磁盘分区格式化为ext3文件系统。
格式化之后可以设置一个卷标。
接下来的工作就是挂载分区，提取镜像文件，拷贝文件，和之前的过程一样。
最后放一张启动后的串口打印图。
