步进电机驱动模块A4988的MS1、MS2、MS3采用全步进模式（可以在A4988的数据手册看到模式的配置），所以全部接地。A4988的STEP接普通GPIOA，而没有采用PWM，VMOT与GND之间接8-15V电压。通过串口通信控制STM32，STM32控制A4988，A4988再控制步进电机转动。
下面是步进电机驱动模块A4988与STM32F030单片机连接的原理图与PCB
Altium Designer 17 画电机驱动A4988与STM32连接的PCB
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转载自blog.csdn.net/Liu_csdn_csdn/article/details/81533013
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