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之前在Linux3.0.35内核移植过按键的信息，请点击链接查看：3.0.35内核移植
本篇文章记录在IMX6开发板移植4.1.15内核时，添加矩阵按键的设备树信息。
1、具体添加的设备树信息
下面是我们的开发板中按键与核心板的引脚链接情况：
具体的驱动程序的分析可以查看之前移植3.0.35内核时的相关分析：点击查看
本次主要修改imx6qdl-sabresd.dtsi文件，该文件是与具体外设相关的文件
在imx6qdl-sabresd.dtsi文件的最后加上keypad设备树信息
&kpp {
// keypad
compatible = "fsl,imx6qdl-kpp", "fsl,imx21-kpp";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_kpp>;
clocks = <&clks IMX6QDL_CLK_DUMMY>;
linux,keymap = <
MATRIX_KEY(0x0, 0x0, KEY_UP)
MATRIX_KEY(0x0, 0x1, KEY_F9)
MATRIX_KEY(0x0, 0x2, KEY_F3)
MATRIX_KEY(0x0, 0x4, KEY_DOWN)
MATRIX_KEY(0x0, 0x5, KEY_PRINT)
MATRIX_KEY(0x1, 0x0, KEY_RIGHT)
MATRIX_KEY(0x1, 0x1, KEY_F8)
MATRIX_KEY(0x1, 0x2, KEY_F4)
MATRIX_KEY(0x1, 0x4, KEY_HOME)
MATRIX_KEY(0x1, 0x5, KEY_PAGEDOWN)
MATRIX_KEY(0x2, 0x0, KEY_F12)
MATRIX_KEY(0x2, 0x1, KEY_F7)
MATRIX_KEY(0x2, 0x2, KEY_F5)
MATRIX_KEY(0x2, 0x4, KEY_END)
MATRIX_KEY(0x2, 0x5, KEY_PAGEUP)
MATRIX_KEY(0x4, 0x0, KEY_F11)
MATRIX_KEY(0x4, 0x1, KEY_F1)
MATRIX_KEY(0x4, 0x2, KEY_F6)
MATRIX_KEY(0x4, 0x4, KEY_NUMLOCK)
MATRIX_KEY(0x4, 0x5, KEY_ESC)
MATRIX_KEY(0x5, 0x0, KEY_F10)
MATRIX_KEY(0x5, 0x1, KEY_F2)
MATRIX_KEY(0x5, 0x2, KEY_LEFT)
MATRIX_KEY(0x5, 0x4, KEY_SCROLLLOCK)
MATRIX_KEY(0x5, 0x5, KEY_PAUSE)
>;
status = "okay";
};
在iomuxc节点下的imx6qdl-sabresd节点下：
&iomuxc {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_hog>;
imx6qdl-sabresd {
。。。。。。
。。。。。。
pinctrl_kpp:kpp_grp_1{
fsl,pins = <
MX6QDL_PAD_KEY_COL0__KEY_COL0 0x80000000
MX6QDL_PAD_KEY_ROW0__KEY_ROW0 0x80000000
MX6QDL_PAD_KEY_COL1__KEY_COL1 0x80000000
MX6QDL_PAD_KEY_ROW1__KEY_ROW1 0x80000000
MX6QDL_PAD_KEY_COL2__KEY_COL2 0x80000000
MX6QDL_PAD_KEY_ROW2__KEY_ROW2 0x80000000
MX6QDL_PAD_KEY_COL4__KEY_COL4 0x80000000
MX6QDL_PAD_KEY_ROW4__KEY_ROW4 0x80000000
MX6QDL_PAD_CSI0_DAT4__KEY_COL5 0x80000000
MX6QDL_PAD_CSI0_DAT5__KEY_ROW5 0x80000000
>;
};
};
};
同样跟移植3.0.35内核一样，注意将引脚复用去掉，否则无法正常使用按键。
2、测试
重新编译内核后，烧写到开发板，然后测试按键是否可以正常使用：
首先在板子启动后，在板子的终端输入;
$ cat /proc/bus/input/devices
查看当前的设备，找到我们的按键设备，假设为evet0。
则在终端中输入
$ hexdump /dev/input/event0
所有按键都按一遍，会发现终端中打印了按键的值（显示的内容好像是某一种编码，不知道怎么转换为按键的值）
3、总结
设备树的出现，使内核的代码量变得精简的同时，也使得外设驱动的移植变得更加简单。
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