NameServer会每隔10s扫描brokerLiveTable状态表，如果BrokerLive的lastUpdateTimestamp的时间戳距当前时间超过120s，则认为Broker失效，移除改Broker，关闭与Broker连接，并同时更新topicQueueTable，brokerAddrTable,brokerLiveTable,filterServerTable.
RocketMQ 有两个触发点来出发路由删除：
1.定时扫描
2.Broker在正常被关闭的情况下，会执行unregisteredBroker指令