字符设备驱动开发

1：驱动模块的加载与卸载

　　1.1：module_init(xxx_init); //注册模块加载函数，通过insmod或modprobe命令加载驱动的时候，xxx_init 这个函数就会被调用。

　　例如：insmod chrdevtest.ko ; modprobe chrdevtest.ko

　　1.2：module_exit(xxx_exit); //注册模块卸载函数，通过rmmod或modprobe -r命令加载驱动的时候，xxx_init 这个函数就会被调用。

　　例如：rmmod chrdevtest.ko ; modprobe -r chrdevtest.ko

 

2：字符设备注册与注销

　　2.1：static inline int register_chrdev(unsigned int major, const char*name,const struct file_operations*fops)；

　　　　参数1为主设备号；参数2为设备名字；参数3为操作函数集合；一般在xxx_init里调用　　

　　2.2：static inline void unregister_chrdev(unsigned int major, const char*name)；

　　　　 参数1为主设备号；参数2为设备名字；一般在xxx_exit里调用

 

3：实现设备的具体操作函数

　　3.1：取决与具体实现

 

4：设备号分配

　　4.1：设备号（就是unsigned int型）分为主设备号（高12位），次设备号（第20位）

　　4.2：静态分配：在注册设备时，指定主设备号；注销设备时调用unregister_chrdev注销这个设备号及设备

　　4.3：动态分配：在注册设备之前，调用 alloc_chrdev_region，系统就会分配一个没有使用得设备号；注销设备时调用unregister_chrdev_region回收设备号

 

5：创建设备节点文件

　　5.1：驱动加载成功需要在/dev 目录下创建一个与之对应的设备节点文件，应用程序就是通过操作这个设备节点文件来完成对具体设备的操作

　　例如： mknod /dev/chrdevtest c 200 0