H264编码技术介绍
H.264是ITU-T以H.26x系列为名称命名的视频编解码技术标准之一。H.264是ITU-T的VCEG（视频编码专家组）和ISO/IEC的MPEG（活动图像编码专家组）的联合视频组（JVT：joint video team）开发的一个数字视频编码标准。该标准最早来自于ITU-T的称之为H.26L的项目的开发。H.26L这个名称虽然不太常见，但是一直被使用着。H.264是ITU-T以H.26x系列为名称命名的标准之一，同时AVC是ISO/IEC MPEG一方的称呼。
H.264标准的主要目标是：与其它现有的视频编码标准相比，在相同的带宽下提供更加优秀的图象质量。通过该标准，在同等图象质量下的压缩效率比以前的标准（MPEG2）提高了2倍左右，因此，H.264被普遍认为是最有影响力的行业标准。
H264编码NALU结构介绍与I帧判断
在H.264/AVC视频编码标准中，整个系统框架被分为了两个层面：视频编码层面（VCL）和网络抽象层面（NAL）。其中，前者负责有效表示视频数据的内容，而后者则负责格式化数据并提供头信息，以保证数据适合各种信道和存储介质上的传输。因此我们平时的每帧数据就是一个NAL单元（SPS与PPS除外）。在实际的H264数据帧中，往往帧前面带有00 00 00 01分隔符，一般来说编码器编出的首帧数据为PPS与SPS，接着为I帧……
帧是组成视频图像的基本单位。关键帧也叫I帧，它是帧间压缩编码里的重要帧；它是一个全帧压缩的编码帧；解码时仅用I帧的数据就可重构完整图像；I帧不需要参考其他画面而生成。视频文件是由多个连续的图片组成。
H264 NALU固定以 0x00 00 00 01为起始，NALU_data部分不会出现这个起始码；在找到下一个起始码之前，当前NALU数据长度不知；
| H264 NALU: 00 00 00 01(4字节) | NALU type(1字节) | NALU_data (N字节) | 0x00 00 00 01 |
|---|---|---|---|
| 起始码(4字节) | 类型 | 数据 | 下一个NALU |
NALU_type 1字节，定义为：
| 1比特禁止位 | 2比特 重要性指示位 | 5比特 类型 |
|---|---|---|
| 固定为0 | 11 | 1-12 由h264使用 |
常用Nalu_type:
0x67 (0 11 00111) SPS 非常重要 type = 7
0x68 (0 11 01000) PPS 非常重要 type = 8
0x65 (0 11 00101) IDR帧 关键帧 非常重要 type = 5
0x61 (0 11 00001) I帧 重要 type=1 非IDR的I帧 不大常见
0x41 (0 10 00001) P帧 重要 type = 1
0x01 (0 00 00001) B帧 不重要 type = 1
0x06 (0 00 00110) SEI 不重要 type = 6
所以判断是否为I帧的算法为：
（NALU类型&0001 1111）=5 即 NALU类型&31=5，比如 0x65&31=5