//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
vu16 USART3_RX_STA=0;
一。uart3.c中的函数
1. 初始化串口3
//初始化IO 串口3 //pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz) //bound:波特率 void usart3_init(u32 bound) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // GPIOB时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3时钟使能 USART_DeInit(USART3); //复位串口3 //USART3_TX PB10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB10 //USART3_RX PB11 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB11 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般设置为9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件 数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3 USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口 //使能接收中断 USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断 //设置中断优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //定时器7定为10ms中断，检测如果10ms内接收到的数据为同一个数据包中的数据，如果超过10ms 就算这次接收完成。 TIM7_Int_Init(1000-1,7200-1); //10ms中断 USART3_RX_STA=0; //清零 TIM_Cmd(TIM7,DISABLE); //关闭定时器7 }
2.串口3中断函数
void USART3_IRQHandler(void) { u8 res; if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据 { res =USART_ReceiveData(USART3); if((USART3_RX_STA&(1<<15))==0)//接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据 { if(USART3_RX_STA //还可以接收数据 { TIM_SetCounter(TIM7,0); //计数器清空，定时器7开始下一次定时 if(USART3_RX_STA==0) //使能定时器7的中断 { TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);//使能定时器7 } USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res; //记录接收到的值 }else { USART3_RX_STA|=1<<15; //强制标记接收完成 } } } }
3. 串口2的printf函数
//串口3,printf 函数 //确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节 void u3_printf(char* fmt,...) { u16 i,j; va_list ap; va_start(ap,fmt); vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap); va_end(ap); i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF); //此次发送数据的长度 for(j=0;j //循环发送数据 { while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕 USART_SendData(USART3,USART3_TX_BUF[j]); } }
4.串口3printf函数的引用
u3_printf("%s",p); //发送该数据到WIFI模块 u3_printf("%s\r\n",cmd); //发送命令
二。timer.c中定时器7的设置
1. 初始化
//通用定时器7中断初始化 //这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为42M //arr：自动重装值。 //psc：时钟预分频数 //定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us. //Ft=定时器工作频率,单位:Mhz //通用定时器中断初始化 //这里始终选择为APB1的2倍，而APB1为36M //arr：自动重装值。 //psc：时钟预分频数 void TIM7_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE);//TIM7时钟使能 //定时器TIM7初始化 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的 值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_ITConfig(TIM7,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM7中断,允许更新中断 TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);//开启定时器7 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM7_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 }
二。定时器7的中断函数
//定时器7中断服务程序 void TIM7_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM7, TIM_IT_Update) != RESET)//是更新中断 { USART3_RX_STA|=1<<15; //标记接收完成 TIM_ClearITPendingBit(TIM7, TIM_IT_Update ); //清除TIM7更新中断标志 TIM_Cmd(TIM7, DISABLE); //关闭TIM7 } }
分享些资料便于后期的学习参考
（stm32串口应用）
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1164.html?s=45051
PWM脉宽调制技术
http://www.makeru.com.cn/live/4034_2146.html?s=45051
基于STM32讲解串口操作
http://www.makeru.com.cn/live/1758_490.html?s=45051
通过Z-stack协议栈实现串口透传
http://www.makeru.com.cn/live/1758_330.html?s=45051