https://www.pyimagesearch.com/2014/11/10/histogram-oriented-gradients-object-detection/
https://yongyuan.name/blog/pedestrian-detection-opencv.html
你知道OpenCV里面已经内置的行人检测方法吗？在OpenCV里面，有一个预先训练好了的HOG+线性SVM模型，能够对图像和视频中的行人进行检测。如果你还不熟悉方向梯度直方图HOG和线性SVM方法，我建议你阅读方向梯度直方图和物体检测这篇文章，在这篇文章中，我对该框架分了6步进行讨论。