为什么会提示cv2.error: OpenCV(4.1.1)error: (-215:Assertion failed) ni == ni1错误

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昨天在调用cv2.calibrateCamera函数时，突然提示下面这个错误：

Traceback (most recent call last):
  File "D:/colorFile45.py", line 40, in <module>
    ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(objpoints, imgpoints, gray.shape[::-1], None, None)
cv2.error: OpenCV(4.1.1) C:\projects\opencv-python\opencv\modules\calib3d\src\calibration.cpp:3349: error: (-215:Assertion failed) ni == ni1 in function 'cv::collectCalibrationData'

一开始就是没有找到为什么会提示这个，上网也搜索了很久，还是找不到解决方案。这里提示的信息也很少，只有重新检查代码，

发现定义的个数，与函数cv2.findChessboardCorners里找到的个数不一样。

也就是说需要棋盘里定义数组为5X5，那么从函数cv2.findChessboardCorners也要是5X5，否则就会出现上面错误提示。

https://blog.csdn.net/caimouse/article/details/51749579