opencv报错error: (-215:Assertion failed) src.type() == CV_8UC1 in function ‘cv::threshold‘

今天在做阈值分割算法实验时，出现了如下错误。

传入的的图像是经过中值滤波后的图像，原以为在进行滤波时进行了灰度化处理，就不需要在这里进行灰度转换了，但是经过多次排查后发现，是因为在传入经过中值滤波后的图像，没有加入灰度化处理。

将传入图像经过灰度化处理，运行以下代码无异常。