BabyLIN设备搭配功能强大的sdf文件使用虽然很方便，但有些测试的场合也需要LIN设备支持一些简单方便的测试手段，同样我们的BabyLIN设备也能满足这样的要求。下面将以一个测试为例，按照步骤叙述测试的方法。
下面会提供两种方法：1.使用LINworks中的SimpleMenu软件；2.使用二次开发进行编程(C语言例程)。它们的思路都是相近的。
第一步：在SimpleMenu软件中，首先需要按照下图要求，打开LIN通道的Channelshell。
第二步：在channelshell中输入两行指令。
mon_init 10417 1//初始化，10417为需要使用的波特率，可以更改。
mon_on 0xC0000000 1//过滤器，将接收全部帧的内容。
第三步：将需要的帧或帧头发送到LIN总线。
//发送单帧，checksum为enhanced类型，ID为0x03，长度为4，内容为0x01 0x02 0x03 0x04
inject 0x02 0x03 4 [1 2 3 4] 0 0
//发送帧头，checksum为enhanced类型，ID为0x00，长度为4
inject 0x06 0x00 4 [] 0 0
如图可以看到发送的指令和总线上的实际情况。由于被测件从被唤醒到进入工作状态需要一定的启动时间，所以开始的时候第一帧是没有收到内容的。
通过以上的步骤就可以完成简单的收发内容，也不需要ldf和配置sdf文件。
C程序示例如下，方便阅读已经删掉了错误处理的部分：
#include <stdio.h>
#include "BabyLINCAN.h"
#include "windows.h"
void main(int argc, char* argv[])
{
int major, minor;
const char* version;
int rc;
int size;
BLC_PORTINFO portInfo;
BL_HANDLE blHandle;
BL_HANDLE chHandle;
BLC_FRAME framedata;
// get BabyLIN DLL version
BLC_getVersion(&major, &minor);
version = BLC_getVersionString();
printf("v%d.%d, %s\n", major, minor, version);
// get an available BabyLIN
size = 1;
rc = BLC_getBabyLinPorts(&portInfo, &size);
// open connection to BabyLIN
blHandle = BLC_open(portInfo.portNr);
printf("Opened BabyLIN found\n");
//get channel handle
chHandle = BLC_getChannelHandle(blHandle, 1);
// start monitor mode
rc = BLC_sendCommand(chHandle, "mon_init 10417 1");
rc = BLC_sendCommand(chHandle, "mon_on 0xC0000000 1");
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
Sleep(200);
// send frame
rc = BLC_sendCommand(chHandle, "inject 0x06 0x00 4 [] 0 0");
//read frame
rc = BLC_getNextFrame(chHandle, &framedata);
if (rc != BL_OK)
{
printf("Could not get data. BLC_getNextFrame: %d\n", rc);
continue;
}
printf("ID:0x%02x data: ", framedata.frameId);
for (size_t i = 0; i < framedata.lenOfData; i++)
{
printf("0x%02x ", framedata.frameData[i]);
}
printf("\n");
}
rc = BLC_close(blHandle);
}
本文转自虹科汽车电子微信公众号“虹科汽车电子”