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概念
消息队列实际上就是邮箱阵列。
任务和中断都可以将一则消息放入队列中,任务可以从消息队列中获取消息。
先进入队列的消息先传给任务(FIFO)。
每个消息队列有一张等待消息任务的等待列表,如果消息列中没有消息,则等待消息的任务就被挂起,直到消息到来。
应用场景
- 串口接收程序中的接收缓冲区。
- 储存外部事件。
简单使用
OS_EVENT *str_Q;
#define N_MESSAGES 128
void *MsgGrp[N_MESSAGES]; //定义消息指针数
void main(void)
{
...
str_Q = OSQCreate(&MsgGrp[0],N_MESSAGES);//创建消息队列
OSTaskCreateExt(AppTask...);
....
}
void AppTask (void *p_arg)
{
uint8_t err;
char *ss; //存放接收到的消息指针
char buf1[10]="he1\r\n";
char buf2[10]="he2\r\n";
char buf3[10]="he3\r\n";
char buf4[10]="he4\r\n";
OSQPost(str_Q,buf1);
OSQPost(str_Q,buf2);
OSQPost(str_Q,buf3);
OSQPost(str_Q,buf4);
while (DEF_TRUE)
{
ss = OSQPend(str_Q,0,&err);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);
printf("rx Data=%s",ss);
}
}
执行结果: