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烧录代码我们可以用keil里面的设置来写入。下面为教程链接：https://jingyan.baidu.com/article/6dad50753da33ca122e36e5e.html
也可以用st-link V2专门的烧录软件ST-LINK Utility 教程地址https://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/52597133。
我们需要下载好st link的驱动程序。自己去st官网下载。
我们也有的人是自己焊接的最小系统，有时候插入st link出现
1.检查st-link连接情况，是否连接正确。
2.用万能表测试电路，是否存在虚焊现象。
3.重新焊吧，想要焊接技术好还是要多练。
我们偶尔会遇到这种特殊的情况，我们第一次烧录程序是可以进行的，但是我们烧录进去代码后，发现第二次烧不进去了，
出现这个提示，这个时候问题就来了。
我们反反复复去检查个遍连接情况，换台电脑试试软件，换个st-link试试，结果都不行。
我们可能怎么都猜不到代码问题上去。
其实当我们代码里写有如DMA通道等这些不受cpu控制的程序时，我们烧录时后，它还是在运作的，所以我们就会出现连接不上目标这种情况。遇到这种情况：
如果加了复位电路按键的话那好说，没有加则加一个复位电路。
然后我们按住复位键并重新点击
如果发现不是代码的问题，那么就是硬件的问题了，就应该去测硬件电压。实在不行，在确定你设计的电路没问题的情况下，你就再重焊一个。