STM32分配堆栈空间不足问题原因及解决方法

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STM32堆栈空间不足问题

       先说结论，以STM32F103RCT6为例，初始的栈空间是1KB，堆空间是512Byte。如果动态内存分配需求过多时，需要手动调节堆空间。在启动文件startup_stm32f103xe.s的开头就可以设置堆栈空间大小。同样，在STM32CubeMX中也可对堆栈大小进行修改，在Project -> Settings选项中可以对Minimum Heap Size大小进行更改。扩大之后即可解决堆栈空间不足的问题。

遇到的问题

       今天在STM32F103RCT6上，使用 malloc() 为链表分配内存空间时，忽然遇到一次分配内存过多而死机的问题。查阅官方文档发现此型号的单片机FLASH 256KB,RAM 48KB。我链表的结构体定义如下：

typedef struct LNode{
    uint8_t       data;
    struct LNode *next;
}LNode,*LinkList;

        uint8_t类型在单片机中定义为unsigned char即1个字节，32位系统一个指针变量为4字节。由于“内存对齐”机制的存在，所以实际上一个节点分配的内存为8字节。并且通过输出语句printf("%d",sizeof(*Head));打印到串口助手显示的也是8，证明的分析的正确性。

       经过测试发现，我最多能创建32个节点，因此我只使用了32*8=256 byte 的内存空间。与官方文档的48KB的内存空间相差太多。

解决方法

       查阅网上的博客发现,堆栈大小可以在stm32的启动文件startup_stm32f103xe.s里面设置,开头就有：

Stack_Size      EQU     0x400
Heap_Size       EQU     0x200

0x00000400 等于1024字节所以等于1K

0x00000200 等于512字节所以等于512 Byte

参考博客：http://blog.csdn.net/xlhcgd/article/details/45769267

       由于malloc()分配的动态内存在堆区域，因此调大堆空间Heap_Size为0xC00，即3072字节大小。重新测试，发现可以接收到191个节点，这次使用了191*8=1528 byte大小的内存空间。由此判断，用户可以自由使用的堆空间，大约为堆总空间的一半。超过时系统就会死机。

注：在STM32CubeMX中也可对堆栈大小进行修改，在Project -> Settings选项中可以对Minimum Heap Size大小进行更改。