Basic Channel安装
一般买来机器人,大多数用途除了比赛之外,估计剩下的大多数是展示用,而想让nao在不用你进行编程操作前提下实现基础的人工智能,首先需要安装的就Basic channel,安装步骤如下:
1.注册一个softbank nao官网的账号,当然你也可以向销售商索取,但并不建议这么做,因为是需要将账号和机器人绑定的。
2.登录nao官网(https://cloud.aldebaran-robotics.com/)
3.在nao的app store,如下图所示,选择Channels
4. 点击来确定你想添加的频道,一旦完成,频道的背景将变成绿色,表示可用。
5.在1.2中提到的网页设置,或者choregraphe中开启Autonomous Life,这个是必须的,然后靠近nao(1.5m以内),nao会观察任何被探测到的刺激的方向——声音、运动、触摸,从而检测周围的人物,这样你便可以和nao进行简单的对话。至于你可以说的内容,可以参考该链接 http://doc.aldebaran.com/2-8/family/nao_user_guide/basic_channel_conversation_nao.html#bchannel-text-nao。此外,当NAO开始和停止听的时候,可以听到轻微的“哔哩”声,当开始听的时候,是上升的音调,而结束是下降的。
6. 下面列举nao在进入对话的时候的状态(网页有bug,无法居中):
眼睛的灯光变化 | nao此时的状态 |
蓝色,旋转 | 正在听 |
白色,有粉红色的睫毛 | 看到了一个人类 |
白色或淡蓝色 | 对话并未开始 |
7.当你从app store中安装了一些应用的时候,可以如下所示触碰nao的前头部,说:开始+应用名称,比如,开始跳小苹果,或者应用程序设定好的语句,这样便可以触发基本的活动。再次触摸会终止相应的行为。