初识OpenCV-Python - 005: 识别视频中的蓝色

此次主要学习了如何将BGR转成HSV,主要用到cv2.cvtColor()和cv2.inRange()函数来识别视频中的蓝色物体。

code：

import cv2
import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture(0)#开启相机

while(1):
 _,frame = cap.read()
 hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) #将BGR图转成HSV图
 lower_blue = np.array([100,43,46]) #能识别的最小的蓝色
 upper_blue = np.array([124,255,255]) #能识别的最大蓝色
 mask = cv2.inRange(hsv,lower_red,upper_blue) #设置hsv的颜色范围
 res = cv2.bitwise_and(frame,frame ,mask = mask) #使用and的方式，区分出蓝色
 cv2.imshow('hsv',hsv)
 cv2.imshow('frame',frame)
 cv2.imshow('mask',mask)
 cv2.imshow('res',res)
 k = cv2.waitKey(5) &0xFF
 if k== 27:
 break

cv2.destroyAllWindows()

code结果：