STM32学习之路--HAL_Init函数

函数定义：

 1 HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)
 2 {
 3   /* Configure Flash prefetch, Instruction cache, Data cache */ 
 4 #if (INSTRUCTION_CACHE_ENABLE != 0U)
 5    __HAL_FLASH_INSTRUCTION_CACHE_ENABLE();
 6 #endif /* INSTRUCTION_CACHE_ENABLE */
 7 
 8 #if (DATA_CACHE_ENABLE != 0U)
 9    __HAL_FLASH_DATA_CACHE_ENABLE();
10 #endif /* DATA_CACHE_ENABLE */
11 
12 #if (PREFETCH_ENABLE != 0U)
13   __HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE();
14 #endif /* PREFETCH_ENABLE */
15 
16   /* Set Interrupt Group Priority */
17   HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);
18 
19   /* Use systick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is HSI) */
20   HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);
21   
22   /* Init the low level hardware */
23   HAL_MspInit();
24   
25   /* Return function status */
26   return HAL_OK;
27 }

1. 配置Flash预取，指令缓存，数据缓存

 1   /* Configure Flash prefetch, Instruction cache, Data cache */ 
 2 #if (INSTRUCTION_CACHE_ENABLE != 0U)
 3    __HAL_FLASH_INSTRUCTION_CACHE_ENABLE();
 4 #endif /* INSTRUCTION_CACHE_ENABLE */
 5 
 6 #if (DATA_CACHE_ENABLE != 0U)
 7    __HAL_FLASH_DATA_CACHE_ENABLE();
 8 #endif /* DATA_CACHE_ENABLE */
 9 
10 #if (PREFETCH_ENABLE != 0U)
11   __HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE();
12 #endif /* PREFETCH_ENABLE */

2. 设置中断优先级分组

1   /* Set Interrupt Group Priority */
2   HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);

STM32F429 将中断分为 5 个组，组 0~4。该分组的设置是由 SCB->AIRCR 寄存器的 bit10~8 来定义。中断优先级分组为4，表示4位抢占优先级，0位响应优先级。

3. 设置Systick中断优先级，TICK_INT_PRIORITY参数在“stm32f4xx_hal_conf.h”文件中定义，默认值为0x0F，优先级最低

1   /* Use systick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is HSI) */
2   HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);

4. 执行Msp回调函数，其定义是一个weak函数，可在用户文件中实现

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1   /* Init the low level hardware */
2   HAL_MspInit();

STM32学习之路--HAL_Init函数

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