STM32学习之路（三---）

STM32的PWM是由定时器产生的，而且产生PWM的通道特别多，PWM其实就是对脉冲宽度的控制。PWM的用处有很多可以用来调节灯的亮度，小车电机的速度等。普通的芯片想要产生PWM都要有专门的IO口，但是32不需要专门的IO口，它可以通过映射就可以完成PWM的输出。
PWM输出配置步骤：
1、使能定时器和IO口的时钟
2、初始化IO口为复用功能输出
3、这里我们是要把PB5用定时器的PWM输出引脚，所以要映射配置，需要开启AFIO时钟。同时设置重映射。
4、初始化定时器参数：ARR,PSC等
5、初始化输出比较参数
6、使能预装载寄存器
7、使能定时器
8、不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果
PWM相关的函数在库函数stm32f10x_tim.h和stm32f10x_tim.c文件中。

针对上面函数的说明：
第一块是定时器、IO口和AFIO复用时钟的使能
第二块是部分重映射的使能
第三块是IO口的配置，跟上篇文章比，就是模式不一样，这次设置的模式是复用推完输出（因为要配置部分重映射）
第四块是定时器的初始化，就不在多说了

第四块是定时通道的配置，结构体的第一个成员变量是设置定时器的通道模式，第二个是输出比较的设置，第三个是输出极性的设置
最后一块是定时器通道的预装载值的使能和定时器的使能。