学会Simulink是每一个搞机器人控制的人必须掌握的工具，它不仅能做仿真分析，还能做半实物原型样机搭建，大大加快开发速度，提升开发效率。
前言
我的Matlab版本：64位R2016a
1.Simulink的模块构成
2.常用基本控件使用
2.1 阶跃信号源
阶跃信号源Step如下图所示。Step time是阶跃时间，Initial value是初始值，Final value是最终值，Sample time指的是采样时间，是系统进行仿真所取得时间间隔,一般选默认设定，大多数情况下不需要特殊设定。
2.2 增益放大
增益放大模块Gain如下图红色框所示。可以选择Element-wise，作为标量使用；可以选择Matrix，作为矩阵使用，分别为坐成增益，右乘增益以及矩阵是向量的左乘增益。
2.3 加减乘除运算
加法有两种形状，如下图所示。通过Icon shape可以进行选择；List of signs是加法的输入参数个数，几个加号代表几个输入参数，可以通过增加和删除加号来控制输入参数个数。
2.4 积分微分运算
2.5 显示控件
Scope是示波器控件，输出图像如下图黑色框所示。
