该篇文章包括1. 电动机模块简介 2. 直流电动机拖动系统仿真 3. 交流电动机拖动系统仿真
这些仿真包括电动机起动，制动，调速等方面。
目录
1. 电动机模块的简介
1.1 直流电机模块
TL为电机负载转矩的输入端。m输出一系列的电机内部信号。如下：
| 输出 | 符号 | 定义 | 单位 |
| 1 | 电机转速 | rad/s | |
| 2 | Ia | 电枢电流 | A |
| 3 | If | 励磁电流 | A |
| 4 | Te | 电磁转矩 | N*m |
直流电机模块是建立在他励直流电机的基础上的，可以通过励磁和绕组的并联和串联组成并励和串励电机。直流电机模块可以工作在电动机模块，也可以工作在发电机状态，这完全由电机的转矩方向确定。
1）预设模型：可以使用系统的内部模型，参数已经设定好，不想使用，则选择no.
2）机械量输入：可以选择电机的机械参数
3）励磁类型：选择电机磁场的励磁方式
4）电枢电阻和电感
5）励磁电阻和电感
6）励磁和电枢互感
7）转动惯量
8）粘滞摩擦系数
9）干摩擦系数
10）初始角速度
11）初始电流
1.2 交流电机模块
1）绕组类型：绕线式、笼型、双笼型
2）预设模型
3）机械量输入
4）参考坐标系选择：有定子坐标系、转子坐标系、同步旋转坐标系。
5）额定参数：功率、电压、频率
6）定子电阻、定子电感
7）转子电阻、转子电感
8）互感
9）转动惯量（SI时）或惯性时间常数（pu时）、阻尼系数、极对数
10）初始条件：初始转差率、转子初始角位、定子电流幅值、相角。
2. 直流电动机拖动系统仿真
2.1 直流电动机拖动系统启动仿真
2.1.1 他励式直流电动机的直接启动仿真
将额定电压直接加至电动机电枢两端进行启动。直接启动的问题是启动电流大。
2.1.2 他励直流电动机电枢回路串电阻分级启动仿真
2.1.3 他励直流电动机电枢回路逐步加压启动仿真
2.2 直流电动机拖动系统调速仿真
2.2.1 他励直流电动机电枢回路串电阻调速仿真
2.2.2 他励直流电动机变磁通调速仿真
2.2.3 他励直流电动机电枢变电压调速仿真
2.3 直流电动机拖动系统制动仿真
制动状态的特点是电磁转矩Te与转速n的方向相反。
2.3.1 他励直流电动机能耗制动仿真
2.3.2 他励直流电动机电枢电源反接制动仿真
2.3.3 他励直流电动机负载倒拉反接制动仿真
2.3.4 他励直流电动机回馈制动仿真
（1）正向回馈制动仿真
（2）反向回馈制动仿真
3. 交流电动机拖动系统仿真
3.1 交流电动机拖动系统启动仿真
3.1.1 交流电动机的直接启动仿真
3.1.2 交流电动机定子串电阻或电抗器启动仿真
3.1.3 交流电动机变压器降压启动仿真
3.1.4 绕线式电动机转子回路串电阻启动仿真
3.2 交流电动机拖动系统调速仿真
3.2.1 交流电动机变压器降压调速仿真
3.2.2 交流电动机变压器串电阻调速仿真
3.2.3 交流电动机变频调速仿真
3.2 交流电动机拖动系统制动仿真
3.2.1 交流电动机自然制动停车仿真
3.2.2 交流电动机能耗制动仿真
3.2.3 交流电动机正反转运行和反接制动仿真
3.2.4 交流电动机反向回馈制动仿真
总结：本篇文章根据《基于MATLAB的电气控制系统图形化仿真技术》对直流电机与交流电机进行了相关的仿真。