NavMesh,MovementComponent,PathFollowingComponent的关系

 
 
NavMesh

 
 


 
 
NavMesh是导航网格，底层基于Recast Navigation，所以实际上是对Recast的NavMesh的封装。

 
 


 
 
NavMesh里面包含很多个凸多边形，导航网格的构建主要是产生这些多边形的过程，寻路算法使用这些多边形进行寻路。
 

                        
  
                        
  
                        
  
                    
 


 
 


 
 
MovementComponent

 
 


 
 
MovementComponent是移动组件，根据输入向量负责对Actor进行变换，比如移动或者旋转Actor。输入可以来自玩家输入，也可以来自其他地方。

 
 


 
 
MovementComponent有多个子类，比如PawnMovementComponent，CharacterMovementComponent，WheeledVehicleMovementComponent，ProjectileMovementComponent等等。

 
 


 
 
在这些子类中，CharacterMovementComponent是最完善和最复杂的，支持网络同步和预测，支持多种移动模式，支持动画和碰撞等等，单个文件代码多达10000多行。由于在内部处理的东西较多，在有多个Character的情况下，CharacterMovementComponent组件经常会占用较多的CPU时间。

 
 


 
 
PathFollowingComponent

 
 


 
 
PathFollowingComponent是寻路组件，负责寻路，通过向MovementComponent输入移动向量，沿着预设路线移动到目的地。

 
 


 
 
PathFollowingComponent在UE4中有两个主要的实现UPathFollowingComponent和UCrowdFollowingComponent，另外还有一个UGridPathFollowingComponent，貌似不太常用。

 
 


 
 
UPathFollowingComponent主要用来对Character进行寻路，沿着路径点移动。 UCrowdFollowingComponent主要用于多个Character的情况下，可以较好地处理Character之间的避让问题。 UCrowdFollowingComponent不是使用路径点，而是使用NavMesh中的多边形，配合CrowdManager来处理多个Character的运动。

 
 


 
 
通常在下达移动命令后，比如说MoveTo，首先会查询NavMesh，生成路径，然后向PathFollowingComponent发出MoveRequest， PathFollowingComponent 然后会按照输入的路径使用MovementComponent进行移动。