坐标变换，空间变换的本质

坐标变换或空间变换，本质是相对坐标的变化，绝对坐标没变。

世界空间有两个物体A,B。将A变换到B的坐标空间意思是：将A从世界空间变换到B的局部坐标空间，也就是在B的局部坐标系中重新定位A的坐标（也就是求出A在B坐标系中的相对坐标）

做法很简单：

1，B-A得到一个向量V，

2，把V分解到B的局部坐标的各轴上

得到的结果就是A在B的局部坐标系中的坐标，物体A也就变换到了物体B的局部坐标系中，简称为A变换到了B的空间中。

在游戏引擎开发中最常用的几种变换：

1，渲染管线中为了渲染物体，将物体变换到相机空间

2，渲染阴影贴图shadow map时，将相机变换到灯光空间