Gazebo
第一次进入 Gazebo 会卡在开始界面，此时是在加载模型文件，为保证模型顺利加载，可以提前将模型文件下载并放在本地路径 ~/.gazebo/models 下，模型文件下载地址：
https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/
ROS Tricks
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转载自www.cnblogs.com/dinghongkai/p/11312792.html
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