初始化串口
1、查看原理图确定引脚
注意：我们在途中看到的RXD，TXD是网络标号，可能会出错，但是引脚是不会出错的，比如图中RXD里面的功能写的是USART_TX,TXD写的功能是USART_RX,所以在使用时一定要根据引脚号来确定功能再进行配置。
2.看引脚是否有用作串口的功能
PA9,PA10,一个用作发送数据，一个用作接收数据，但是这两个引脚的通用功能都是作为IO口的，复用功能中才有串口的功能，所以在配置的时候要作为复用功能来使用。
3、配置串口
（1）开时钟，串口，GPIOA
（2）把复用功能映射到引脚上
高位寄存器控制（8~15）8个管脚，低位寄存器控制（0~7）
查看引脚复用映射来判断应该填入寄存器的值
使用串口功能，所以在AFRH9,10两部分写入AF7（0111）就将串口的功能复用到引脚上了。
注意:AFR寄存器配置的时候高低位是以数组来配置的，高位将GPIOA-AFR[]的下标写成1，低位写0.
（3）配置pa9,pa10的工作模式
pa9作为TX（发送）口所以要复用推挽输出
pa10作为RX（接受）配置为复用输入（这里只需配置为复用，无上下拉即可）
(4) 配置串口