/**********************独立看门狗***************************/
1、独立看门狗相当于12位计数器，它的计数值减至0就会产生复位。
2、特殊值作用：
1）0x5555：取消写保护，使用户可以操作PR、RLR寄存器；
2）0xaaaa：使重载寄存器RLR的值能传送至12位计数器中；
3）0xcccc：软件开启独立看门狗；
3、独立看门狗一旦开启会一直存在，必须在其复位的时候进行关闭。
4、独立看门狗使用LSI，也就是说没有了外部时钟它也不会受到影响。
5、LSI不是直接就供给12位递减计数器的，而是需要经过一个8位的预分频器PR之后。
6、因为独立看门狗有自己专门的时钟LSI（40KHz），所以编程时不需要配置使能时钟这一步。
7、因为计数器是12位的，所以装载初值时不能超过0xfff。
8、为什么分频系数范围是0~6？在IWDG_SetPrescaler()函数右键go to definition，然后在assert_param(IS_IWDG_PRESCALER(IWDG_Prescaler))的IS_IWDG_PRESCALER上继续右键go to definition，就到了下图一所示内容，从图中可以看到分频系数参数右边括号的立即数，范围就是从0x00~0x06，查过计算公式的都知道：Tout=([4*(2^prescaler)]/40)*reload，其中40代表40KHz，reload代表需要装载的初值，那前面[4*(2^prescaler)]这堆是什么鬼？为什么要这么写？既然分频器是8位的，那我们写成2^0、2^1、2^3...2^8不好吗？非得搞得这么麻烦？实际上，它的这种做法纯属为了计算方便，本质含义就是为了最终构成4的倍数方便40进行整除而得来的，其实公式也不需要死记，找到STM32F4xx中文参考手册关于独立看门狗这章的框图，如下图二，LSI的40KHz进来除以总的分频系数4*(2^prescaler)得到一个单位时钟（单位仍为频率），然后取倒数得到单位时间，再乘以装载的初值（也就是次数），于是就得到了整个的溢出周期。
9、编程步骤：
1）开启寄存器访问：IWDG_WriteAccessCmd();
2）设置分频系数和装载值：IWDG_SetPrescaler(); IWDG_SetReload();
3）重载计数器：IWDG_ReloadCounter();
4）启动独立看门狗：IWDG_Enable();
/**********************窗口看门狗***************************/
1、窗口看门狗是7位的递减计数器，最大值为0x7f。
2、递减下限值为0x40，也就是窗口下限值，是固定值不能被改变。
3、窗口上限值为用户自定义，比0x40大，和独立看门狗不一样的是，必须在窗口的两个限定值之间（0x40<x<user）进行喂狗才不会导致复位。