微积分基本概念梳理

数学分析中极限、连续、可导、可微、偏导数的存在与连续、混合偏导数的存在与连续、方向导数的定义及关系整理

一、一元:

1.极限:

1)数列极限:

设${a_n}$为数列,a为定数.若对任给的正数$\varepsilon$,总存在正整数N,使得当n>N时,有\[{|a_{n}-a|}<{\varepsilon},\] 则称数列${a_{n}}$收敛于a,定数a 称为数列${a_n}$的极限,并记作$\lim_{n\to\infty}{a_n}=a$,     或$a_n\to a(a\to\infty)$, \\ 读作“当n趋于无穷大时,${a_n}$的极限等于a或$a_n $趋于a”.

2)函数极限:

定义1($\infty 定义$):设f为定义在$[a,\infty)$上的函数,A为定数。若对任给的${\varepsilon}>{0}$,存在正数$M({M}\ge{a})$,使得当$x>M$时有\[{|f(x)-A|}<{\varepsilon}\],则称函数$f$当$x$趋于$+\infty$ 时以$A$为极限,记作\[ \lim_{x\to + \infty}=A 或 f(x)=A (x\to + \infty)\]

定义2:设函数$f$在点$x_0$的某个空心领域$\mathring{U}(x_0;\delta^')$内有定义,$A$为定数.若对任给的$\vareplison>0$,存在正数$\delta(\delta<\delta^')$,使得当$0<|x-x_0|<\delta$时有\[ {|f(x)-A|}<{\varepsilon},\] 则称函数$f$当$x$趋于$x_0$时以$A$为极限,记作\[\lim_{x\to x_0}{f(x)}=A 或 f(x)\to A(x\to x_0).\]

归结原则(海涅定理):$\lim_{x\to x_0}{f(x)}=A \Longleftrightarrow $对任何$x_n\to x_0 (n\to\infty)$有$\lim_{n\to\infty}{f(x_n)}=A.$

2.连续:设函数$f$在某$U(x_0)$上有定义。若\[\lim_{x\to x_0}{f(x)}=f(x_0),\] 则称f在点$x_0$连续.

也等价于 $\lim_{\Delta x\to\infty}\Delta y=0.$

也可由$“\varepsilon-\delta” $语言叙述,即对任给的$\varepsilon>0$,存在$\delta>0$,使得当$|x-x_0|<\delta$时有${|f(x)-f(x_0)|}<{\varepsilon}$,称函数$f$在点$x_0$连续.
注:由“f在点$x_0$连续”意味着极限运算与对应法则的可交换性 即:$\lim_[x\to x_0]{f(x)}=f(\lim_{x\to x_0}{x})$
3.导数:设函数$y=f(x)$在点$x_0$的某邻域内有定义,若极限 \[lim_{x\to x_0}frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}\]存在,则称函数$f$在点$x_0$处可导,并称该极限为函数$f$在点$x_0$处的导数,记作 $f'(x_0).$
4.微分:设函数$y=f(x)$定义在$x_{0}$某邻域$U(x_0)$上.当给$x_{0}$一个增量$\Delta{x},x_{0}+\Delta{x}\in{U(x_{0})}$时,相应的得到函数的增量为

\[\Delta{y}=f(x_{0}+\Delta{x}+)-f(x_{0}\]

如果存在常数$A$,使得$\Delta {y}$能表示成\[ \Delta{y}=A\Delta{x}+o(\Delta{x}),\]则称函数$f$在点$x_{0}$可微,并称$A\Delta{x}$为$f$在点$x_{0}$处的微分,记作$dy|_{x=x_{0}}=A\Delta{x} $ 或    $df(x) |_{x=x_{0}}=A\Dealta{x}$

连续(极限存在且等于函数值) $\Longlleftarrow$   可导 (定义式极限存在)$\Longleftrightarrow$可微
二、多元函数(以二元为例)

1.极限:

定义1:设$f$为定义在${D}\subset{R^{2}}$上的二元函数,$P_{0}$为$D$的一个聚点,$A$是一个确定的实数.若对任给整数$\varepsilon$,总存在某整数$\delta$,使得当${P}in{{\mathring{U}(P_0;\delta)}\cap{D}}$时,都有\[{|f(P)-A|}<{\varepsilon}\],则称$f$在$D$上当$P\to{P_0}$时以$A$为极限,记作:\[ \lim_{{P}\to{P_0}\\P\in{D}}{f(P)}=A.\]   

二维时 坐标表示为 $\lim_{(x,y)\to(x_0,y_0)}{f(x,y)}=A.$
定义2:设D为二元函数f的定义域,$P_0(x_0,y_0)$是D的一个聚点。若对任给的正数M,总存在点$P_0$的一个$\delta $邻域,使得当$P(x,y)\in{{{\mathring{U}(P_0;\delta)}\cap{D}}$时,都有$f(P)>M$,则称$f$在$D$上当$P\to{P_0}$时,存在非正常极限$+\infty$,记作$\lim_{(x,y)\to(x_0,y_0)}f(x,y)=+\infty.$

或 $\lim_{p\to{P_0}}f(P)=+\infty.$
上述极限讨论为以任何方式趋近于特定点,称为重极限.
累次极限:
定义:设$f(x,y),(x,y)\in{D},D$在$x$轴,$y$轴上的投影分别为$X、Y$,即\[X={x|(x,y)\in{D}}, Y={y|(x,y)\in{D}},\]$x_0,y_0$分别是$X,Y$的聚点,若对每一个$y\in{Y},$存在极限$\lim_{x\to{x_0}}f(x,y),$它一般与$y$有关,故记作\[ \varphi(y)=\lim_{x\to{x_0]}f(x,y),\]

如果进一步还存在极限\[L=\lim_{y\to{y_0}}\varphi(y),\]

则称此极限L为$f(x,y)$先对$x(\to{x_0}),$后对$y(to{y_0})$的累次极限,记作\[L=\lim_{y\to{y_0}}\lim_{x\to{x_0}}f(x,y).\]

类似可定义$K=\lim_{x\to{x_0]}\lim_{y\to{y_0}}f(x,y).$
重极限与累次极限的关系

某点$P_0(x_0,y_0)$存在重极限与累次极限(之一即可),则它们必相等;

$\Longrightarrow $

1.累次极限、重极限都存在则三者必相等

2.两个累次极限存在但不相等则重极限必不存在. 
例1: $f(x,y)=frac{xy}{x^2+y^2}.$
例2: $f(x,y)=frac{x-y+x^2+y^2}{x+y}.$
例3: $f(x,y)=x\sin\frac{1}{y}+y\sin\frac{1}{x}.$

2.连续:

定义:设$f$为定义在点集$D\subset{R^2}$上的二元函数,$P_0\in{D}$($P_0$为聚点或孤立点)对于任给的正数$\varepsilon$,总存在相应正数$\delta $,只要$P\in{U(P_0;\delta)\cap{D}},$就有\[|f(P)-f(P_0)|<\varepsilon,\]\

则称$f$关于集合$D$在点$P_0$连续.

增量形式:\[\lim_{(\Delta{x},\Delta{y})\to(0,0)\]\[(x,y)\in{D}}\Delta{z}=0.\] $\Longrightarrow$ $f$在点$P_0$连续.
3.可微:定义:设函数$z=f(x,y)$在点$P_0(x_0,y_0)$的某邻域$U(P_0)$上有定义,对于$U(P_0)$中的点$P(x,y)=(x_0+\Delta{x},y_0+\Delta{y})$,若函数f在点$P_{0}$处的全增量\Delta{z} 可表示为\[ \begin{align*} \Delta{z}&=f(x_0+\Delta{x},y_0+\Delta{y})-f(x_0,y_0)\\&=A\Delta{x}+B\Delta{y}+o(\rho)\\&=A\Delta{x}+B\Delta{y}+\alpha\Delta{x}+\beta\Delta{y}\\ \lim_{(\Delta{x},\Delta{y})\to(0,0)}\alpha=\lim_{(\Delta{x},\Delta{y})\to(0,0)}\beta=0.\ end{align*}\]
其中A,B是仅与点$P_0$有关的常数,$\rho=sqrt{\Delta{x}^2+\Delta{y}^2}$\qquad,o(\rho)是较$\rho$高阶的无穷小量,则称函数f在点$P_0$可微.并称关于$\Delta{x},\Delta{y}$的线性函数$A\Delta{x}+B\Delta{y}$为函数$f$在点$P_0$的全微分,记作$$dz|_{P_0}=df(x_0,y_0)=A\Delta{x}+B\Delta{y}$$

4.偏导数:设函数$z=f(x,y),(x,y)\in{D}.$若$(x_0,y_0)\in{D}$,且$f(x,y_0)$在$x_0$的某邻域内有定义,则当极限\[\lim_{\Delta{x}\to{0}}\frac{Delta{_x}f(x_0,y_0)}{\Delta{x}}=\lim_{\Delta{x}to\{0}}\frac{f(x_0+\delta{x},y_0)-f(x_0,y_0)}{\Delta{x}}\]存在时,称这个极限为函数$f$在点$(x_0,y_0)$关于$x$的偏导数,

记作             $f_{x}(x_0,y_0)$或$z_{x}(x_0,y_0),\frac{\partial f}{\partial x}|_(x_0,y_0),\frac{\partial z}{\partial x}_(x_0,y_0).$
$$偏导数连续\longrightarrow可微\longleftrightarrow偏导数存在$$

5.方向导数:

定义:设三元函数$f$在点$P_{0}(x_0,y_0,z_0)$的某邻域$U(P_0)\subset{R^3}$有定义,$l$为从点$P_{0}$出发的射线,$P(x,y,z)$为$l$上且包含于$U(P_0)$内的任一点,以$\rho$表示$P$与$P_0$两点间的距离.若极限\[\lim_{\rho\to{0^+}}\frac{f(P)-f(P_0)}{\rho}=\lim_{\rho\to{0^+}}\frac{\Delta_{l}f}{\rho}\]存在,则称此极限为函数$f $在点$P_0$沿方向$l$的方向导数,记作\[frac{partical f}{partical l}|_{P_0},f_{l}(P_0)或f_{l}(x_0,y_0,z_0).\]
若$f$在$P_0$可微,则在$P_04沿任一方向$l$的方向导数都存在,且$f_{l}(P_0)=f_{x}(P_0)\cos{\alpha}+f_{y}(P_0)\cos{\beta}+f_{z}(P_0)\cos{\gamma},$其中$\cos\alpha,\cos\beta,\cos\gamma $为方向$l$的方向余弦.
引入 梯度(gradient):$grad=(f_{x}(P_0),f_{y}(P_0),f_{z}(P_0)).$ 

又$l$可单位化为$l_0=(\cos\alpha,\cos\beta,\cos\gamma) $

进而 $f_{l}(P_0)=gradf(P_0)\cdot{l_0}=|gradf(P_0)|\cos\theta$
6.混合偏导数连续必相等.(构造函数+中值定理)

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