项目描述: 设计30cm × 20cm 无人驾驶实验平台,在运动捕捉系统覆盖区域,携带单目摄像头、激光雷达等在300 m2沙盘内沿车道线行驶,具有寻迹导航、定点导航功能。
主要贡献: 设计基于运动捕捉系统的导航算法