轮胎魔术公式(Magic Fomula)模型

魔术公式是用三角函数的组合公式拟合轮胎试验数据，用一套形式相同的公式就可以完整地表达轮胎的纵向力F_x、侧向力F_y、回正力矩M_z、翻转力矩M_x、阻力矩M_y以及纵向力、侧向力的联合作用工况，故称为“魔术公式”。

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https://www.cnblogs.com/xpvincent/archive/2013/02/03/2890802.html