gazebo的SDF和World文件，修改模型颜色

只需要改变sdf文件中的material的属性就行

  <material>
     <script>
        <uri>file://media/materials/scripts/gazebo.material</uri>
        <name>Gazebo/WoodFloor</name>
     </script>
  </material>

这个WoodFloor就是对应的模型的颜色表述，可以改成Black等，这样就可以改变模型的颜色了
模型颜色参考这个网址：http://wiki.ros.org/simulator_gazebo/Tutorials/ListOfMaterials