在讲插拔时，我们先了解一下设备插入到hub里面，会有什么结果。
“USB主机是如何检测到设备的插入的呢？首先，在USB集线器的每个下游端口的D+和D-上，
分别接了一个15K欧姆的下拉电阻到地。这样，在集线器的端口悬空时，就被这两个下拉电阻
拉到了低电平。而在USB设备端，在D+或者D-上接了1.5K欧姆上拉电阻。对于全速和高速设备，
上拉电阻是接在D+上；而低速设备则是上拉电阻接在D-上。这样，当设备插入到集线器时，
由1.5K的上拉电阻和15K的下拉电阻分压，结果就将差分数据线中的一条拉高了。集线器检测
到这个状态后，它就报告给USB主控制器（或者通过它上一层的集线器报告给USB主控制器），
这样就检测到设备的插入了。USB高速设备先是被识别为全速设备，然后通过HOST和DEVICE
两者之间的确认，再切换到高速模式的。在高速模式下，是电流传输模式，这时将D+上的
上拉电阻断开。”引用自《USB入门系列之五》。