蓝牙dongle热插拔方案
蓝牙部分：
BluetoothManagerService初始化时创建一个线程，在线程中
通过epoll监控/dev/bus/usb设备节点
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执行脚本finddevpath，找到在/sys/bus/usb/devices
下生成的节点目录
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如果目录下uevent中的DEVNAME和/dev/bus/usb中产生的设备节点相同
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读取找到的目录中的idProduct、idVendor
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根据vid、pid判断是哪家厂商的芯片（rtk、mtk、bcm）
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启动kill_btapk服务，关闭当前蓝牙进程，重新启动蓝牙
（重新通过属性konka.bt.driver加载蓝牙动态库）
Audio部分：
AudioPolicyManagerBase.cpp（hardware\libhardware_legacy\audio）
中initCheck函数初始化一个线程，
检测蓝牙驱动的变化
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实现a2dp库的加载（DetectHALLoad_thread）
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加载动态库reLoadHwModule