关于hough直线变换的一点说明

如果theta取值[-pi, pi]，ρ取非负值，则实际上整个theta取值区间只有一半（正弦函数值非负的部分）是有效的，且取决于具体的坐标点；

如果令ρ可取非负值，对任意给定的坐标点，theta取值可统一在[-pi/2, pi/2]。