Ubuntu+KDE+OpenCV

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直接在文本文档中编写程序的效率太低，主要是限于函数的联想功能！

一般采用集成软件进行代码编写，可以使用KDevelop，类似Windows中的VS。

在KDE中编写程序的方式跟windows中的VS相同，稍有区别的是需要在CMakeLists.txt文档中添加相应的库函数。

main.cpp如下：

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#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
  cv::Mat mat=cv::Mat::zeros(3,3,CV_8UC1);
  std::cout<<(int)mat.at<uchar>(0.0)<<std::endl;
 
    std::cout << "Hello, world! My friend!" << std::endl;
    return 0;
}

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CMakeLists.txt如下：

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project(***)
find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

add_executable(*** main.cpp)

target_link_libraries(*** ${OpenCV_LIBS})

install(TARGETS *** RUNTIME DESTINATION bin)

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其中 *** 是工程名。

编译执行后，结果如下：

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启动：/home/***********************************
0
Hello, world! My friend!
*** 正常退出 ***

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经测试，OpenCV可以在KDE中正常运行！

其它的库，例如pcl、eigen等，与OpenCV的使用方式相似。