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这篇博文讲述的 python 协程是不正式的、宽泛的协程，即通过客户调用 .send(…) 方法发送数据或使用 yield from 结构驱动的生成器函数，而不是 asyncio 库采用的定义更为严格的协程。

前言

在事件驱动型编程中，协程常用于离散事件的仿真（在单个线程中使用一个主循环驱动协程执行并发活动）。

协程通过显式自主地把控制权让步给中央调度程序从而实现了协作式多任务。

所以，协程是 python 事件驱动型框架和协作式多任务的基础。

那么，弄明白协程的进化过程、基本行为和高效的使用方式是很有必要的。

本博文想要解释清楚 python 协程的基本行为以及如何高效的使用协程。

在阅读本文之前，你必须要了解 python 中 yield 关键字、和生成器的基本概念。如果你还不知道这两个概念是啥，你可以看我的上一篇博文：浅析 python 迭代器与生成器或者通过 CSDN 上冯爽朗的博文简单了解 yield 关键字的使用方法。

从生成器到协程

协程是指一个过程，这个过程与调用方协作，即根据调用方提供的值产出相应的值给调用方。

从协程的定义来看，协程的部分行为和带有 yield 关键字生成器的行为类似，因为调用方可以使用 .next() 方法让生产器产出值给调用方。例如，这个斐波那契生成器函数：

>>> def fibonacci():
        a, b = 0, 1
        while True:
            yield a
            a, b = b, a + b

调用方调用 next（）函数可以获取它的产出值：

>>> f = fibonacci()
>>> print(next(f))
0
>>> print(next(f))
1

这么看来，生成器的行为离协程的行为就差一步，即接收调用方提供的值。

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在 python 2.5 后 yield 关键字就可以在表达式中使用了，而且生成器 API 中增加了 .send(value)方法。生成器的调用方可以使用 .send(…) 方法给生成器发送数据。

这样一来生成器就可以接收调用方提供的值了，其接收的数据会成为 yield 表达式的值。

例一是一个简单的例子，来说明调用方如何发送数据及生成器如何接受数据。

>>> def coroutine():
        print('-- 协程开始 --')
        x = yield 'Nothing'
        print('-- 协程接收到了数据: {!r} -- '.format(x))

>>> coro = coroutine()
<generator object coroutine at 0x10bbb2408>
>>> next(coro)
-- 协程开始 --
Nothing
>>> coro.send(77)
-- 协程接收到了数据: 77 --
Traceback (most recent call last):
...
StopIteration

上面的例子表明：

在协程中，yield 通常出现在表达式的右边。
调用方先使用一次 .next() 执行 yield ‘Nothing’ 让协程产出字符串 “Nothing” 并悬停至至 yield 表达式这一行
调用方使用 .send() 发送数据给协程。
发送的数据代替 yield 表达式，并赋给变量 x。
协程结束时与生成器一致，都会抛出 StopIteration 异常。

需要特别注意的地方有：
首先、调用方只有在协程停在了 yield 表达式时，才能调用 .send() 发送数据，否则，协程会抛出 TypeError 异常，如例二：

>>> coro = coroutine()
>>> coro.send(77)
Traceback (most recent call last):
 ... in coro.send(77)
TypeError: can't send non-None value to a just-started generator

悬停在 yield 表达式的协程状态是 GEN_SUSPENDED ，你可以使用inspect.getgeneratorstate(...)函数确定协程的状态。

其次、调用方使用 .send(y) 发送的数据会代替协程中的 yield 表达式，在上例中,发送的数据 y 是 77 ,77 代替了 yield 表达式，并赋给了变量 x。

最后、当赋值完毕后、协程会继续前进至下一个 yield 关键字并悬停，直至结束从而抛出 StopIteration 异常。

你可以把 .send( y ) 看做两个部分的结合，即:

yield 表达式 = y
.next()

这样一来，拥有 .send（）方法的生成器，完全符合了协程的定义，它可以通过 .send() 接受调用方传递的值，并且可以通过 yield 产出值给调用方。

不过，此时我们没有办法在一创建协程时，立马使用它。

你必须要先使用一次 .next() 让协程悬停在 yield 表达式那一行，从而使协程转变至 GEN_SUSPENDED 状态。这样的行为被称作预激协程。

预激协程

毫无疑问，预激协程是一个很容易被遗忘的步骤。
需要使用 .send() 发送数据之前还必须使用一次 .next()，这让人感到厌烦。

我们有什么办法能够自动预激协程呢？

有一种方法是使用能够提前调用一次 .next() 的装饰器，如下面这个 coroutine 装饰器：

# BEGIN CORO_DECO
>>> from functools import wraps

>>>def coroutine_deco(func):
        """Decorator: primes `func` by advancing to first `yield`"""
        @wraps(func)  #使用 functools.wraps 装饰器获得源 func 的所有参数 "*args,**kwargs"
        def primer(*args,**kwargs): 
            gen = func(*args,**kwargs) #使用源生成器函数获取生成器
            next(gen) #调用 .next 方法
            return gen #返回调用 .next 方法后的生成器
        return primer
    # END CORO_DECO

网上有多个类似的装饰器。这个改自 ActiveState 中的一个诀窍——Pipeline made of coroutines，作者是 Chaobin Tang，而他是受到了 David Beazley 的启发。—— 《流畅的 python 》

使用这个装饰器后，现在我们再运行例二的代码就不会报 TypeError 异常，而是会正常运行了，如下：

@coroutine_deco
>>> def coroutine():
        print('-- 协程开始 --')
        x = yield 'Nothing'
        print('协程接收到了数据: {!r}'.format(x))

>>> coro = coroutine()
-- 协程开始 --
>>> import inspect
>>> inspect.getgeneratorstate(coro)
GEN_SUSPENDED
>>> cro.send(77)
协程接收到了数据: 77
Traceback (most recent call last):
...
StopIteration
>>>inspect.getgeneratorstate(coro)
GEN_CLOSED

该例子有如下行为需要注意：

在创建协程 coro 对象后，直接输出了 “-- 协程开始 --” 字符串，这表明，在创建协程对象后，其自动调用了一次 next() 方法。
使用 inspect.getgeneratorstate 查看协程的状态，发现其已经是 GEN_SUSPENDED 状态，说明协程内部已经悬停在 yield 关键字处。
能够直接调用 .send() 方法而不用事先使用 .next() 了。
协程结束时的状态是 GEN_CLOSED

协程还有一个很常用的方法 —— .close() 用于提前关闭协程。使用该方法后，协程会在 yield 表达式那一行抛出 GeneratorExit 异常。

有时，我们需要协程在结束了所有工作时，返回一个值，这在 python 3.3 之前是不可能的，因为在协程的方法体中写 return 关键字会报句法错误。

让协程在终止时返回值

我们可以在 python 3.3 及之后的版本中让终止的协程返回想要的值，只是获取返回值的方法比较曲折。

下面的例三，定义了一个动态计算平均值的协程，并让其在结束工作（接受到 None 值）后返回一个元组，该元组保存着目前为止收到的数据个数以及最终的平均值。

>>> from collections import namedtuple

>>> Result = namedtuple('Result', 'count average')

>>> def averager():
        total = 0.0
        count = 0
        average = None
        while True:
            term = yield average
            if term is None:
                break  
            total += term
            count += 1
            average = total/count
        return Result(count, average)

该函数有以下行为：

>>> coro_avg = averager()
>>> next(coro_avg) # <1>
>>> coro_avg.send(10)  # <2>
10.0
>>> coro_avg.send(30)
20.0
>>> coro_avg.send(6.5)
15.5
>>> coro_avg.send(None)  # <3>
Traceback (most recent call last):
...
StopIteration: Result(count=3, average=15.5)

注释：
① : 手动预激协程。
② : 调用 .send(10) 返回目前传入所有数的平均值10、之后每传入一个数都能实时计算所有数的平均值。
③ : 传入 None ，手动结束该协程。

注意到，和往常一样，结束后协程抛出了 StopIteration 异常。不一样的是，该异常保存着返回的值，即 Result 对象。

return 表达式的值会偷偷传给调用方，赋值给 StopIteration 异常的一个属性。这样做有点不合常理，但是能保留生成器对象的常规行为——耗尽时抛出 StopIteration 异常。

改造上面的代码，手动捕获异常，获取返回值，可以这样写：

>>> coro_avg = averager()
>>> next(coro_avg) 
>>> coro_avg.send(10)  
10.0
>>> coro_avg.send(30)
20.0
>>> coro_avg.send(6.5)
15.5
>>> try:
        coro_avg.send(None) 
    except StopIteration as exc: 
        result = exc.value
>>> result 
Result(count=3, average=15.5)

目前，我们说明了如何让生成器接收调用方提供的值从而进化成协程、如何使用装饰器自动预激协程、以及如何从协程获取看起来很有用的返回值。

使用协程似乎太麻烦了点！

不是吗？为了避免麻烦，我们必须自己定义一个自动预激协程的装饰器，为了获取协程的返回值，我们还必须捕捉异常，并获取异常的 value 属性。

有什么办法能够消除这些麻烦呢?（不用自定义预激装饰器也不用捕获异常以获得返回值）

在 python 3.3 以后，有一个新的句法能够帮助我们解决这些麻烦，即 yield from

yield from 及其工作原理

使用 yield from 关键字不仅能自动预激协程、自动提取异常的 value 属性返回值作为 yield from 表达式的值，还能够作为调用方和协程之间的通道。

如果将例三中的 averager() 改编成使用 yield from 关键字来实现，会是例四的代码：

>>> from collections import namedtuple

>>> Result = namedtuple('Result', 'count average')

>>> def averager():
        total = 0.0
        count = 0
        average = None
        while True:
            term = yield average
            if term is None:
                break  
            total += term
            count += 1
            average = total/count
        return Result(count, average)  

>>> result = set() # <1>

>>> def yf_averager(result): # <2>
        while True: # <3>
            r = yield from averager() # <4>
            result.add(r)
            
>>> yfa = yf_averager(result) # <5>
>>> next(yfa)  # <6>
>>> yfa.send(10) # <7>
10.0
>>> yfa.send(30)
20.0
>>> yfa.send(6.5)
15.5
>>> yfa.send(None) # <8>
>>> result  # <9>
{Result(count=3, average=15.5)}

在例四中，averager() 方法并没有做任何改变
解释：
①：创建 result 集合以在调用方收集结果。
②：yield from 关键字的载体函数，有时也叫“委派生成器” ，设立这一函数是因为在函数外部使用 yield from（以及 yield）会导致句法错误。
③：使用循环以保证传入 None 时 yf_averager 生成器不抛出 StopIteration 异常从而直接结束整个程序，若是如此，我们便观察不到 result 了。
④：使用 yield from 关键字后面是协程、前面是接收协程最终返回值的变量 r，这个 r 我们最终会放在全局变量 result 集合中。还有一点需要注意、当函数体重含有 yield from 那么它本身就是协程了。
⑤：新建 yf_averager 协程，以建立调用方与 averager 协程的通道
⑥：预激 yf_averager 协程
⑦：使用 .send（）发送数据
⑧：发送 None 以结束 averager 协程
⑨：展示 result 集合中的值，确认接收到了最终的结果

上面如果上面这个例子你不怎么看得懂，没关系，我会在后面解释。
你现在只需要知道 yield from 有这些行为：

在例四中，我们没有预激 averager 协程，但是它能够正常工作。这说明 yield from 关键字会自动预激协程。
调用方使用委派生成器 yf_averager 传入的值会送到 averager 里，并且调用方可以接收到 averager 协程处理后返回的值。这说明了使用 yield from 的委派生成器 yf_averager 可以在调用方和协程之间建立通道，传输数据。
在获取 averager 结果时，我们没有捕获异常，而是在第 22 行代码中将返回值直接赋给了变量 r。这说明了协程的最终返回值会成为 yield from 表达式的值。

yield from 关键字的原理

接下来这段伪码等效于 RESULT = yield from EXPR 语句。它能够帮助你理解例四中 yield from 的行为

这并不是完整的伪代码，它去除了 .throw（）和 .close（）方法，只处理 StopIteration 异常。完整的伪码在这里 -> yield_from_expansion，不过在理解其功能的方面上，这足够了。

_i = iter(EXPR)  # <1>
try:
    _y = next(_i)  # <2>
except StopIteration as _e:
    _r = _e.value  # <3>
else:
    while 1:  # <4>
        _s = yield _y  # <5>
        try:
            _y = _i.send(_s)  # <6>
        except StopIteration as _e:  # <7>
            _r = _e.value
            break

RESULT = _r  # <8>

解释：
① ：EXPR 可以是任何可迭代的对象，因为获取迭代器 _i（这是子生成器，例子中的 averager 协程）使用的是 iter() 函数。
② ：预激子生成器（averager 协程）；结果保存在 _y 中，作为产出的第一个值。
③ ：如果抛出 StopIteration 异常，获取异常对象的 value 属性，赋值给 _r——这是最简单情况下的返回值（RESULT）。
④ ：运行这个循环时，委派生成器（yf_averager 生成器）会阻塞，只作为调用方和子生成器之间的通道。
⑤ ：**产出子生成器当前产出的元素；等待调用方发送 _s 中保存的值。**因为这一个 yield 表达式和 ⑥ 中的send()，委派生成器也变成了协程。
⑥ ：尝试让子生成器向前执行，转发调用方发送的 _s。
⑦ ：如果子生成器抛出 StopIteration 异常，获取 value 属性的值，赋值给 _r，然后退出循环，让委派生成器恢复运行。
⑧ ：返回的结果（RESULT）是 _r，即整个 yield from 表达式的值。

以上的伪代码和注释，几户原封不动的搬了《流程的 python 》里的解释，我只是增加了一些注释。因为我想不出如何更好的总结 yield from 关键字的原理。

注意，因为 yf_averager 是带 yield 关键字的生成器，所以在 ⑧ 结束后，若找不到下一个 yield 关键字，那么 yf_averager 生成器会抛出 StopIteration 异常，这是我在例四中设立 while 循环 ③ 的直接原因。

我建议你在看懂这段伪代码的基础上再去回顾例四，这下你应该豁然开朗了。如果还看不懂的话，我建议你多花些时间去看《流程的 python 》的第十六章，该章用了60多页的篇幅把 python 协程讲得很通透。

结语

本篇博文中，我用了四个小节叙述了我理解中的协程、及其使用技巧。在一开始，我讲述了协程是什么，及如何在 python 2.2 及以后的版本中用生成器构建协程；然后我讲述了协程的必要操作（预激）的自动化方法和如何在 python 3.3 及以后的版本中获取协程的返回值；最后，我讲述了方便的 yield from 关键字的用法、行为以及它的主要原理。

如果你想要知道协程的具体用处，《流程的 python 》的第十六章中举了一个离散事件仿真的例子——出租车队运营仿真。该仿真程序会创建几辆出租车，并模拟他们并行运作（离开仓库、寻找乘客、乘客下次、四处徘徊、回家）。对于说明如何使用协程做离散事件仿真是一个很好的例子。

这是那个出租车队运营仿真例子的源码 -> taxi_sim

我希望你看完这篇博文后能够有所收获、如果你看到了一些错误，请在评论中指出。

理解“狭义”的 python 协程