理解：
在Unity中协程就是一种方法，一种可以暂停执行把控制权交给Unity,但是下一帧会继续执行的一个方法。暂停是关键点，就是暂停当前的执行，但是不影响主线程的继续执行，当满足条件时还会继续回到当前的点继续执行。
协程由两部分组成，一个是迭代器：IEnumerator，还有就是调度器。调度器运行本质就是MonoBehaviour中的处于Update与LateUpdate之间的一个生命周期，要深入了解其中的关节，需要了解Unity脚本的全生命周期。启动协程就相当于把进程加入MonoBehaviour中。
本质上，我们也可以理解协程为一个加载在MonoBehaviour的一个方法，它的运行就是在主线程上，这一点要跟线程区别开来。这也是为什么在有些使用场景，我们要使用协程而不用线程，那是因为在Unity线程中是无法直接获取组件，对象等一些元素的。
更深入了解协程的运行机制就需要了解其中迭代器（IEnumerator）的机制，而协程是由yield return语句作为主体返回迭代器，它具有主动请求暂停提交唤醒条件，并保留当前位置，在下一帧条件满足时，重新唤醒，从当前位置继续执行后面语句的作用。
对于Unity规定的有yield return语句返回值有以下这些：
yield return null; yield retun x;(x代表任意数字) //下一帧再执行
yield break; //结束协程
yield return new WaitForEndOfFrame(); //祯渲染完成后执行
yield return new WaitForSeconds（float f）; //等待f秒后执行后续代码
yield return new WaitForSecondsRealtime(float f); //等待f秒后执行后续代码,不受timescale影响
yield return FunctionName(); //等待函数执行完毕
yield return AsyncOperation; //等待异步执行完毕
yield return Coroutine; //等待执行完毕
yield return new WaitForFixedUpdate(); //等待物理祯结束
yield return new WaitUntil(arg); //参数true执行后续代码
yield return new WaitWhile(arg); //参数false执行后续代码得以实现以上功能，IEnumerator它有两个重要方法：Current和MoveNext()。每帧执行时就会调用MoveNext()方法，判断是否是true,如果返回true，那么就可以访问Current,从而获取当前的返回值，就会从当前位置继续往下执行。
理解再多，重要还是使用方法：
应用场景：延时执行（计时器），创建补间动画，等待用户输入，打字机效果（文字输入如打字一样），复杂程序分帧处理（如Update中一个循环量很大，使用yileld return null 分帧处理，可以减少每帧执行量），异步加载（如ab资源加载，Resources资源加载，场景异步加载，www异步请求等）
首先要定义一个迭代器，可以带参数或者不带参数：
例：
IEnumerator()
{
yield return new WaitForEndOfFrame();
Debug.Log("到此结束")；
}
启动有以下三种方法：StartCoroutine(string methodName)；
StartCoroutine（IEnumerator routine）；
StartCoroutine（string methodName，object values)；
同理，停止使用方法：
StopCoroutine（string methodName）；
StopCoroutine（IEnumerator routine）；
StopCoroutine(Coroutine routine)；
还有StopAllCoroutines(),可以停止所有协程。
缺点：开启会产生一定的GC
只要我们调用协程，就会创建迭代器，实例化一个接口对象，从而不可避免产生一定的垃圾，所以要慎用。