Android系统级应用开发 sdk + ant使用

Android系统级应用（如Camera、Settings等），经常需要用到sdk中@hide的接口和方法，如此以来，进行相关开发的话就需要经常的下载、更新编译环境，效率实在是不敢恭维。。

有没有一种方法让我就在IDE里就能搞定一切？(吐槽一下在Eclipse中安装adt插件进行android开发，若工程太大编译会很慢甚至崩溃)

sdk + ant 开发

Ant是一个将软件编译、测试、部署等步骤联系在一起加以自动化的一个工具。其编译速度比Eclipse+ADT要快，易于扩展和构建。