单点定位分段定权

之前定位在XMIS站,在107190历元误差超限,经查找发现。低高度角卫星存在残差过大的情况。下图是残差和定位的绝对误差

在之前的基础上,增加10-15°高度角定权参数配置。即

				if (K_ele < 15 &&K_ele >= 10)
				{
					P[nv][nv] /= 50;
				}

 更改过后的误差为:

未超限。

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