之前定位在XMIS站,在107190历元误差超限,经查找发现。低高度角卫星存在残差过大的情况。下图是残差和定位的绝对误差
在之前的基础上,增加10-15°高度角定权参数配置。即
if (K_ele < 15 &&K_ele >= 10) { P[nv][nv] /= 50; }
更改过后的误差为:
未超限。
之前定位在XMIS站,在107190历元误差超限,经查找发现。低高度角卫星存在残差过大的情况。下图是残差和定位的绝对误差
在之前的基础上,增加10-15°高度角定权参数配置。即
if (K_ele < 15 &&K_ele >= 10) { P[nv][nv] /= 50; }
更改过后的误差为:
未超限。